系统定时器：其计数器从上向下读取 作用是可以用于定时 因为它经设置后会每隔一段时间就进入一次中断 可以在core_cm文件里去看它的相关结构体和宏定义
结构体Systick_Type的第一个成员CTRL指的是控制寄存器 这个寄存器有四个主要的控制位 但我们使用时只需要了解3个
第一个是COUNTFLAG（如果Systick刚好触发中断 则该位为1 我们使用时主要用于读取其数据看看是否计数器计为0）
第二个成员CLKSOUSE（用于选择时钟源 0=AHB/8 1=AHB）
第三个ENABLE 是使能位
LOAD用于配置重装载的值（如1000等 在VAL清零后可以装填入其中）
当然以上仅作了解即可 使用hal库配置的话只需要了解相关函数即可 在工程文件里的内核文件里找到与systick相关的函数
第一个是中断回调函数 （可以把中断时的配置操作写进来）
第二个是时钟源配置（写入72或36）
第三个的参数是TicksNumb重装载值 可以填入1000或其他
第四个是其中断服务函数
然后我们还需要了解到 两次中断之间的时间t=TicksNumb*（1/CLKSOUSE）
然后可以通过systick的中断服务函数（在stm32f10x_it里寻找）去配置一些定时中断的东西 如定时将LED 反转等
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