深度学习——循环神经网络

循环神经网络（RNN）

循环神经网络是具有隐状态的神经网络（隐状态是在给定步骤所做的任何事情的输入，并且这些状态只能通过先前时间步的数据来计算）。

由于在当前时间步中，隐状态使用的定义与前一个时间步中使用的定义相同，因此隐藏变量的计算是循环的。于是基于循环计算的隐状态神经网络被命名为 循环神经网络。

在循环神经网络中执行计算的层叫做 循环层

上图展示了循环神经网络在三个相邻时间步的计算逻辑，在任意时间步t的隐藏状态的计算可以视作：

1. 拼接当前时间步t的输入X和前一段时间步t-1的隐藏状态Ht-1

2. 将拼接的结果送入带有激活函数的全连接层，全连接层输出的是当前时间步t的隐藏状态Ht.

 困惑度

用来度量语言模型的质量，在后续部分中用于评估基于循环神经网络的模型。一个好的语言模型能够用高度准确的词元来预测我们接下来会看到什么。

困惑度最好的理解是“下一个词元的实际选择数的调和平均数”。

总结

循环神经网络的隐状态可以捕获直到当前时间步序列的历史信息。

循环神经网络模型的参数数量不会随着时间步的增加而增加。

循环神经网络可以创建字符级语言模型，并且可以使用困惑度来评价语言模型的质量。

RNN应用

循环神经网络代码实现

#读取数据集
%matplotlib inline
import math
import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from d2l import torch as d2l

batch_size, num_steps = 32, 35
train_iter, vocab = d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps)

独热编码

F.one_hot(torch.tensor([0, 2]), len(vocab))

独热编码是一种常用的向量表示方法，用于将离散的整数或者类别转换为二进制向量。

它会为每个整数值映射到一个长度为词汇表长度的向量，将对应位置的整数值的位置设置为1，其余位置都为0。

X = torch.arange(10).reshape((2, 5))
F.one_hot(X.T, 28).shape

初始化模型参数

def get_params(vocab_size, num_hiddens, device):
    num_inputs = num_outputs = vocab_size

    def normal(shape):
        return torch.randn(size=shape, device=device) * 0.01

    # 隐藏层参数
    W_xh = normal((num_inputs, num_hiddens))
    W_hh = normal((num_hiddens, num_hiddens))
    b_h = torch.zeros(num_hiddens, device=device)
    # 输出层参数
    W_hq = normal((num_hiddens, num_outputs))
    b_q = torch.zeros(num_outputs, device=device)
    # 附加梯度
    params = [W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q]
    for param in params:
        param.requires_grad_(True)
    return params

循环神经网络模型

初始化RNN的隐状态：

def init_rnn_state(batch_size, num_hiddens, device):
    return (torch.zeros((batch_size, num_hiddens), device=device), )

在一个时间步内计算出隐状态和输出：

def rnn(inputs, state, params):
    # inputs的形状：(时间步数量，批量大小，词表大小)
    W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q = params
    H, = state
    outputs = []
    # X的形状：(批量大小，词表大小)
    for X in inputs:
        H = torch.tanh(torch.mm(X, W_xh) + torch.mm(H, W_hh) + b_h)
        Y = torch.mm(H, W_hq) + b_q
        outputs.append(Y)
    return torch.cat(outputs, dim=0), (H,)

创建一个类来包装上面实现的函数：

class RNNModelScratch: #@save
    """从零开始实现的循环神经网络模型"""
    def __init__(self, vocab_size, num_hiddens, device,
                 get_params, init_state, forward_fn):
        self.vocab_size, self.num_hiddens = vocab_size, num_hiddens
        self.params = get_params(vocab_size, num_hiddens, device)
        self.init_state, self.forward_fn = init_state, forward_fn

    def __call__(self, X, state):
        X = F.one_hot(X.T, self.vocab_size).type(torch.float32)
        return self.forward_fn(X, state, self.params)

    def begin_state(self, batch_size, device):
        return self.init_state(batch_size, self.num_hiddens, device)

代码的简洁实现

#@save
class RNNModel(nn.Module):
    """循环神经网络模型"""
    def __init__(self, rnn_layer, vocab_size, **kwargs):
        super(RNNModel, self).__init__(**kwargs)
        self.rnn = rnn_layer
        self.vocab_size = vocab_size
        self.num_hiddens = self.rnn.hidden_size
        # 如果RNN是双向的（之后将介绍），num_directions应该是2，否则应该是1
        if not self.rnn.bidirectional:
            self.num_directions = 1
            self.linear = nn.Linear(self.num_hiddens, self.vocab_size)
        else:
            self.num_directions = 2
            self.linear = nn.Linear(self.num_hiddens * 2, self.vocab_size)

    def forward(self, inputs, state):
        X = F.one_hot(inputs.T.long(), self.vocab_size)
        X = X.to(torch.float32)
        Y, state = self.rnn(X, state)
        # 全连接层首先将Y的形状改为(时间步数*批量大小,隐藏单元数)
        # 它的输出形状是(时间步数*批量大小,词表大小)。
        output = self.linear(Y.reshape((-1, Y.shape[-1])))
        return output, state

    def begin_state(self, device, batch_size=1):
        if not isinstance(self.rnn, nn.LSTM):
            # nn.GRU以张量作为隐状态
            return  torch.zeros((self.num_directions * self.rnn.num_layers,
                                 batch_size, self.num_hiddens),
                                device=device)
        else:
            # nn.LSTM以元组作为隐状态
            return (torch.zeros((
                self.num_directions * self.rnn.num_layers,
                batch_size, self.num_hiddens), device=device),
                    torch.zeros((
                        self.num_directions * self.rnn.num_layers,
                        batch_size, self.num_hiddens), device=device))