方法一:使用命令行创建功能包 catkin_creat_pkg 包名 依赖 方法二:在vscode扩展中下载ROS插件 若出现点击 Create Catkin Package 选项无反应 先 cd 到工作空间下 再输入命令打开vscode code . 问题解决,效果如下: