vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项、点击Create Catkin Package选项无反应

方法一:使用命令行创建功能包

catkin_creat_pkg 包名 依赖

方法二:在vscode扩展中下载ROS插件

 若出现点击 Create Catkin Package 选项无反应

cd 到工作空间下

再输入命令打开vscode

code .

问题解决,效果如下:

 

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