DELMIA 弧焊机器人配置的设定

笔记：

为使仿真的运动轨迹更接近实际现实，需要对机器人的运动配置进行设定。

1、在Robot Controller（机器人控制元件）命令中进入Motion Profile（运动配置文件）的设定，创建焊枪首个焊点的运动配置文件：①Name：自定义命名区分即可；②Motion Basis（运动基础） :选Percent（百分比）；③Speed Value(速度值）：设定为90%。如下图所示

2、创建焊枪弧焊中焊缝焊点的运动配置文件：①Name：自定义命名区分即可；②Motion Basis（运动基础） :选Absolute（绝对值）；③Speed Value(速度值）：设定为0.013m/s。如上图所示

3、在Robot Controller命令中进入Accuracy Profiles（准确性配置文件）的设定，①Name：自定义命名区分即可；②Flyby mode（飞越模式）：选ON；③Accuracy type（准备性类型）：选speed (速度）；④Accuracy value（准确性价值）：60%。如下图所示

机器人示教后运动配置设定的前后对比：

设置前

设置后

设置后的机器人运动轨迹，比较接近实际运动的效果。

以上的机器人的运动配置仅个人笔记记录，仅供参考，实际配置要根据需求现地调整。