DELMIA软件机器人运动机构02

于 2023-05-27 11:01:42 发布
阅读量713 收藏
点赞数
分类专栏： 机械制造机械原理CAD 文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/moonlightpeng/article/details/130896938
版权

在demlia机器人建模与装配_天人合一peng的博客-CSDN博客    的基础上设置ik

 Mount part / offset是与零件接触的部分及坐标

reference part是基座

 然后手动仿真

 以前没有cartesian

 设置好后鼠标靠近运动轴时会显示可以旋转或运动的箭头方向，可以直接拖动鼠标让零件运动

设置机械臂各自由度的运动范围

 

 然后再打开手动的会显示设置的范围

 设置机械臂的速度和加速度值 

学习视频

DELMIA软件机器人运动机构制作：机器人运动参数设置_哔哩哔哩_bilibili

天人合一peng
关注
专栏目录
Delmia Com二次开发
安徽锐锋科技-沐雨潇竹
09-09 988
通过Com 通讯方法对Delmia进行操作完成以下工作 1、初始化Delmia放在环境，保证环境标准化。 2、完成对仿真中的机器人进行操作，自动创建机器人Object TCP 等所有默认配置病完成设定的Taglist 和文件路径的个方面设置，大量节约时间 操作界面如下图： 程序头引用 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tas
DELMIA软件 教程分享
一只机械工装熊的博客
04-08 1082
干货教程分享
DELMIA教程：仿真视频录制功能介绍与使用方法
IndRobSim
03-22 2169
使用DELMIA软件制作好的虚拟仿真项目，往往需要通过视频的形式记录并保存下来，以便于在不同的专业人士中传播和展示。仿真视频的录制，除了使用第三方的录屏软件外，DELMIA软件自身也提供了视频录制功能。
DELMIA虚拟仿真：软件工作区视点切换功能介绍与使用方法
IndRobSim
11-12 1061
目录 概述 视点工艺资源创建 视点工艺资源操作 仿真工艺设置 仿真运行 文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 DELMIA软件工作区的视点切换也是可以自动控制的，它是通过“Create a Viewpoint Activity”命令记录每个视点状态，然后在工艺设定中对其进行调用，这样在进行工艺仿真过程中就可以按照先后顺序对每一个记录的视点自动进行状态切换了。我们把这个能够记录视点状态的工艺节点称为视点工艺资源节点。 视点工艺资源节
DELMIA软件教程之软件环境设置
IndRobSim
06-05 5982
打开DELMIA软件，在菜单栏中点击【工具】，弹出的下拉菜单中选择【选项】。在弹出的选项对话框中进行如下设置：必设项1.选项【常规】→【显示】→【浏览】中勾选【显示操作边界】可进行鼠标拖拽移动单个零件。2.选项【常规】→【参数和测量】→【知识工程】中勾选带值、带公式。3.选项【基础结构】→【零件基础结构】→【显示】中勾选约束、参数、关系。4.选项【基础结构】→【产品结构】→【高速缓存管理】中勾选使...
delmia机器人建模与装配
moonlightpeng的博客
05-27 1638
或都过程中一步提示无法模拟机械装置，如果操作正确添加的约束是合理的，将所有约束添加后最后会显示可以模拟机械装置，应该是最后一定要显示可以模拟机械装置。这个坐标建立好后，与之配合的零件的坐标是重合的，通过激活frame type然后单击配合的零件的frames of interest，之后如下操作即可。1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可。先定义在面上，然后将其移动到中心，可以是平面或三点确定的圆----将转化后的零件都选中导入即是装配好的。最后应该是自由度为0。
常见机器人离线编程软件对比
whustec的博客
05-03 4033
常见7款国内外机器人离线仿真软件对比
七大工业机器人仿真软件，你知道哪些呢？
热门推荐
together_1的博客
08-06 1万+
1、Robot Master Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 2、RobotArt RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，...
工业机器人离线编程技术的探究.pdf
08-12
文中提及的ROBCAD软件是由西门子旗下的软件，主要用于生产线仿真，其功能重点在支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真以及精确的节拍仿真。ROBCAD能够与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）进行无缝...
DELMIA学习要点
04-06
DELMIA是一款强大的软件，它与CATIA同属一家公司，允许用户直接在DELMIA环境中打开并操作CATIA中的模型。以下是一些基本操作： - **视图平移**：按住鼠标滚轮不放并移动鼠标，即可实现视图的平移。 - **视图缩放**...
DELMIA_V5R20安装包及安装教程.docx
05-10
最近，由于笔者项目上的需要，需要使用DELMIA进行仿真，但是找遍全网，都没找到靠谱的安装包和安装教程，折腾了许久终于安装成功，在这里贴出安装包及安装教程供君自取。笔者这里安装的是64位操作系统低版本V5R20的，安装过程相对简单，虽然是低版本但不影响使用，并且在Win10，Win7上都成功安装使用。
delmia机器人自由度调节
moonlightpeng的博客
05-26 565
要进入device task definition。这样就可以对6个环节调节了，机器人会动起来。调出--机器人管理模块---
DELMIA软件弧焊仿真：机器人运行路径轨迹精度文件介绍与配置方法
IndRobSim
12-30 1359
前几期介绍了DELMIA软件自动生成机器人弧焊焊接程序的方法，但是机器人在仿真运行时并不连贯流畅，而是会出现卡顿现象，这是什么原因？该如何解决呢？
delmia机器人工具_DELMIA软件：机器人轴配置参数自动优化
weixin_42356475的博客
01-06 982
DELMIA软件机器人示教编程之后，对示教的程序进行运行测试时通常会出现机器人在某一个或多个示教点处出现动作姿态怪异的现象(如翻枪动作、轴旋转一周等)，这种现象的出现往往是由于机器人在这一点处的轴配置参数不合理导致的，要想消除这一现象需要对这一点处的机器人轴参数进行优化配置，本期就来为大家介绍一下机器人轴配置参数的优化配置方法。一、手动配置1.使用Robot Management工具条中的“Tea...
mount part中位置的作用
weixin_33935505的博客
03-28 109
比如部件A上有个mount part,通过它与部件B装配。mount part与B是通过fixed joint 链接的，所以这个coordinate reference位置就决定了fixed joint的位置。 再比如要实现A物体与B物体装配。 方法1：在A物体某位置(例如几何中心）建一个mount part，对应B物体。然后在四个特定位置用bushing连接A物体与mount part。 ...
DELMIA软件操作环境设置
weixin_42314718的博客
05-29 6518
打开DELMIA软件，在菜单栏中点击【工具】，弹出的下拉菜单中选择【选项】。在弹出的选项对话框中进行如下设置：必设项1.选项【常规】→【显示】→【浏览】中勾选【显示操作边界】可进行鼠标拖拽移动单个零件。2.选项【常规】→【参数和测量】→【知识工程】中勾选带值、带公式。3.选项【基础结构】→【零件基础结构】→【显示】中勾选约束、参数、关系。4.选项【基础结构】→【产品结构】→【高速缓存管理】中勾选使...
DELMIA软件：机器人行走轴添加与配置
IndRobSim
01-01 2993
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 为了扩大机器人的工作范围，通常情况下机器人工作站中会添加机器人行走轴或是添加变位机等外部设备，在DELMIA软件中也可以为机器人添加行走轴并对机器人进行仿真操作，本期就来为大家介绍一下机器人行走轴的添加与配置。 一、机器人行走轴添加 打开DELMIA软件的“Device Task Definit...
DELMIA软件物流仿真：操作对象显示与隐藏功能介绍与使用方法
IndRobSim
07-12 1330
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 在机器人虚拟仿真技术中，操作对象的显示与隐藏也是非常重要的功能，很多仿真情景中都会用到这种功能，比如物流仿真中输送起点与终点位置模拟物料的出现与消失，机加工仿真中用显示与隐藏的方法模拟原始加工工件被加工为成品。 DELMIA软件也提供了显示与隐藏功能，与其他虚拟仿真软件不同，DELMIA软件除了提供了基本的显示与隐藏功能以外，还可以对操作对象进行颜色与不透明度属性的修改。 本期，通过一个小案例，为大家
DELMIA导入机器人程序
最新发布
06-08
要在DELMIA中导入机器人程序，需要先将机器人程序转换为DELMIA可识别的格式，比如STEP或IGES格式。然后在DELMIA中打开机器人程序导入向导，选择导入文件的格式和文件路径，按照导入向导的提示进行操作即可。在导入过程中，需要注意选择正确的机器人型号和控制器类型，以确保程序能够正确运行。同时，还需要进行一些后续的调整和优化，如对机器人姿态、速度、轨迹等进行调整，以适应实际生产环境的要求。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值