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本文介绍了鸟群算法及其在栅格地图路径规划中的应用。通过模拟鸟群行为，该算法在解决优化问题时表现出良好的性能。文章详细阐述了鸟群算法的三个基本规则，并探讨了栅格地图的原理，强调了合理设置栅格大小的重要性。作者还提供了10x10静态环境地图的示例，展示了如何通过Dijkstra算法进行路径规划，并给出了部分源代码。最后，文章提到了使用Matlab 2014a版本进行实现，并引用了相关参考文献。
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