FPGA开发——DS18B20的使用（理论）

介绍

DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点

测温范围：-55°C 到 +125°C

通信接口：1-Wire（单总线）

其它特征：可形成总线结构（可以在一条通信线上挂很多设备，这样就可以节省IO口，这样单片机一个IO口就可以读很多个温度传感器）、内置温度报警功能、可寄生供电（因为数字温度传感器的三个引脚当中，有两个是供电的，一个是数据输入输出的，如果使用寄生供电的话，那么VCC电源正极就不用接了，直接一个数据线和一个GND就可以实现数据通信，这样十分省线路）。

模块图片

系统框图

PS：64-BIT ROM：作为器件地址，用于总线通信的寻址；

SCRATCHPAD（暂存器）：用于总线的数据交互；

EEPROM：用于保存温度触发阈值和配置参数。

 

这中间SCRATCHPAD（暂存器）是非常重要的。我们接下来看一下这个暂存器（红色标识）内部是怎么存的和左边的三个EEPROM（蓝色标识）是怎么交互的，绿色标识的两个设备是实实在在的设备，是不会变的。

它内部总共是9个字节，其中前两位存的分别是最低有效位和最高有效位，这两个字节共同组成温度的一个数据。括号里面的是一个默认值，如果上电直接读的话，默认就是85摄氏度。

 

 

在暂存器的操作流程就是：开始发送一条温度转换指令，我们的硬件（实实在在的传感器）就会把我们的这个温度值放在我们的暂存器RAM里面，然后再发送一条读暂存器的指令，紧接着跟着我们的读时序就会把我们的暂存器给读出来。这样我们就可以根据这两个字节得到我们的温度。

单总线

1、介绍

单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线

一根通信线：DQ

异步（没有单独磁通线）、半双工（只有一根线，要在这根线上负责数据的来回，及发送又接收）

单总线只需要一根通信线即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以省去设备的VDD线路，此时，供电加通信只需要DQ和GND两根线。

2、电路规范

设备的DQ均要配置成开漏输出模式

DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

若此总线的从机采取寄生供电，则主机还应配一个强上拉输出电路

不使用寄生供电时的电路（本节代码主要用这种独立供电模式）：

使用寄生供电时的电路：

将VDD接到GND上，只需要GND和DQ两根线，然后主机还接上一个强上拉输出电路

3、单总线时序电路 

 初始化：主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15~60us（可以取中间值）后，存在的从机会拉低总线60~240us（可以取中间值）以响应主机，之后从机将释放总线。这里就是复位脉冲和存在脉冲。

写时序

下面这个是写0和写1时序图，主机将总线拉低60~120us（最大不能超过120us），然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，表示发送1。从机将在总线拉低30us后（典型值）读取电平，整个时间片应大于60us。

读时序 

主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于60us。

4、ROM相关命令

SEARCH ROM [F0h]：搜寻ROM，这是我们在使用多个温度模块是才需要使用的命令

READ ROM [33h]：读ROM

MATCH ROM [55h]：匹配ROM，相当于I2C想要读写操作时首先要发从机地址，那匹配ROM紧跟着就会发送设备ROM的地址，我们就可以选择得到对应的开门的钥匙，和某一个设备单独通信了。

SKIP ROM [CCh]：跳过ROM，本节就是使用这个，因为我们只有一个设备连在上面，所以根本不需要绳子，先跟谁交流还不知道吗？当然如果线上有多个设备，就不能使用跳过ROM。

ALARM SEARCH [ECh]：报警ROM，这个也是在多个设备时使用，我们的温度有上限阈值和下限阈值，如果某个设备处于报警状态，那我可以报警搜索获取哪个设备会有报警。这个操作和搜寻ROM一样。

 5、功能指令

CONVERT T [44h]：温度变换，我们想要读取温度之前，首先要执行温度变换，但我们执行完ROM指令之后，如果发送这条指令，它就会启动温度变化，然后把这个温度传感器的数值读取出来放到暂存器里面，相当于暂存器温度值更新。

WRITE SCRATCHPAD [4Eh]：写暂存器，如果调用这条指令，再跟写的一个时序，它就会把我们的字节写入到中间三个字节 

READ SCRATCHPAD [BEh]：读暂存器，在温度读取的时候会用到这条指令，如果调用这条指令，再调用接收字节这个时序，那DS18B20就会依次将暂存器的内容读出来，最后会读出来CRC，然后这个指令也解出来。

COPY SCRATCHPAD [48h]：复制暂存器，当从机接收到这条指令的时候，它就会暂存器里面的这三个字节给写入到这个EEPROM里面。如果接收这条指令就相当于左边三个值就会覆盖原来的值（右边）。如果我们想要掉电不丢失，我们先写暂存器，把放在里面，然后再调用这条指令，复制暂存器，它就会把左边三个值写入EEPROM里面。

RECALL E2 [B8h]：recall EEPROM，和上一条复制暂存器指令是相反的过程，如果发这条指令，它就会把EEPROM的三个字节给覆盖到暂存器里的那三个字节里面去。

READ POWER SUPPLY [B4h]：读取设备的供电模式，发完这条指令后，后面会跟着读取一位的时序，它就会响应我们的供电到底是寄生供电还是独立供电。

在本次实验中我们只需要使用跳过ROM指令、温度转换指令、读温度指令。

5、温度存储格式

这16位数据的前5位表示符号位，如果是负的，那么这5位全是1，如果是正的，这5位全是0，

低四位是存小数的，

2^-1是1的话，代表存的是0.5，

2^-2是1的话，代表存的是0.25，

2^-3是1的话，代表存的是0.125，

2^-4是1的话，代表存的是0.0625

 

注意：存储是以二进制的补码形式来存储的。对负数的补码的整个位进行取反加1就能得到相应的正数值，比如-0.5度的二进制取反的话就是0000 0000 0000 0111，加1就变成0000 0000 0000 1000，结果正好是正0.5的二进制数值。

6、操作流程

初始化。

ROM指令写入。

温度转换。

二次初始化。

ROM指令写入。

读取温度指令。

读取温度。