小车使用的是2.4G进行遥控通信，有快响应、低功耗等特点，我使用的是NRF24L01模块实现，然后集成到电路板上。焊接完后，2.4G芯片可以检测到但是无法收发，通过排除法，先测试了两个模块各自的收发通信成功，用模块跟自己焊的进行通信无法是收还是发都不行，更换电容滤波、天线、电感等等有关元器件依然不能通信，重新焊一板也不行，尝试多次直接拆焊模块上的芯片却一直检测不出来，说明不是代码问题，也不是焊接问题，就是电路或者芯片有问题，但是检测芯片是成功的，就非常奇怪，电路也是验证过的。直到看到了这篇文章NRF24L01故障排查_nrf24l01无反应-CSDN博客，里面说si和nrf（仿造和原厂）的区别，我发现我买的芯片都是si的，拆模块的nrf焊接是一直不成功，那么就证明了芯片的区别导致的无法收发，但是为什么可以识别成功呢？
图一：NRF24L01原理图
图二：Si24R1原理图
对比两个芯片的原理图发现其外围电路和封装基本一样，区别就是有两个引脚和天线的连接方式是不一样的，代码中判断标志位使用的引脚一样。Si和nrf的SPI通信的引脚是通用的，所以会检测到，但是si的驱动的库完全不一样，无法与nrf进行2.4G通信。
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