关于STM32F103C8T6端口配置寄存器的代码思路（附中文手册）

最新推荐文章于 2024-08-15 12:00:32 发布

Fz@

最新推荐文章于 2024-08-15 12:00:32 发布

阅读量1.2k

点赞数 30

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63844594/article/details/139101052

版权

最近在做关于stm32的项目时看到的一个参考代码，里面的IO口配置是使用寄存器配置的，因为直接接触的比较少，不太清楚其原理，琢磨了好一会才理解整个思路，下面是对这段代码的解释。

这段代码配置的是一个IIC通信中SDA的方向和输出模式，整体分为MPU_SDA_IN()和MPU_SDA_OUT()两个方向的配置。

#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH &= 0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH |= (u32)8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH &= 0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH |= (u32)3<<12;}

一、GPIOB->CHR

对应端口配置高寄存器，也就是PB8-PB15端口。

二、&= 0XFFFF0FFF

指寄存器的第12位清零，除了第12位，其他的都是1，也就是擦除了CNF11【1：0】和MODE【1：0】的数据，不影响其他IO口的配置。

三、|= (u32)8<<12:

这行代码将第12位引脚的模式设置为输出模式。(u32)3指的是将3转换为32位无符号整数。 3<<12表示数字3左移12位，得到0x00008000，也就是0x0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000。然后，通过位或运算（|=）将其与GPIOB->CRH的当前值合并，从而设置第12位引脚的模式。