鲁班猫(LubanCat)是野火科技推出的Linux、Android卡片电脑系列品牌。 该系列卡片电脑硬件产品线丰富,操作系统适配度高,开源教材资料众多,应用开发简单。
简单来说鲁班猫便宜,树莓派贵。
一、下载镜像烧录工具及烧录镜像
1、烧录工具下载
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1U9mOGAvyhS6nJZHtJAWt5A?pwd=8888 提取码: 8888
2、镜像的下载
ubuntu20.04镜像百度网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/12rHxm6SaUqkFC--0wHSSrQ?pwd=yh3p 提取码:yh3p
ubuntu22.04镜像百度网盘链接:链接: https://pan.baidu.com/s/1oPgH-35vew8tTJ5vXDOJVg?pwd=8888 提取码: 8888
里面有三个镜像文件:
(1)xfce :使用xfce4套件的桌面版镜像
(2)xfce-full :使用xfce4套件+推荐安装软件包的桌面版镜像,默认语言为中文,安装了中文输入法
(3)lite :命令行版,无桌面
3、镜像的烧录
(1)解压刚才下载的烧录工具,点击exe文件
(2)按照下图配置
4、下载MobaXterm(这一步可以用其他方法:板子有HDMI的接口,直接插显示器上)
官网下载MobaXterm:MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows
(1)插入内存卡串口模块连接鲁班猫的调试串口
(2将CH340和板子串口连接
GND ---- GND
TX --- RX
RX --- TX
注意:这里可能有的电脑没有安装驱动(下载,解压,安装):百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1HwnLXQV0Uud1hSRRpoBxGQ?pwd=8888 提取码: 8888
(3)打开MobaXterm,并配置(跟着图片走)
(4)插电启动
5、连接WIFI(注意:进行此步骤前需要安装无线网卡)
安装完之后连接WIFI
sudo nmcli radio wifi off #关闭WIFI模块
sudo nmcli radio wifi on #打开WIFI模块
nmcli dev wifi list # 查看WIFI列表
sudo nmcli device wifi connect "WIFI名字" password "WIFI密码" ifname wlan0 #连接WIFI,
6、安装ROS
进入鲁班猫需要账号密码;
账号:cat
密码:temppwd
这个不用多说:小鱼的一键安装:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros