Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式

在学习机械臂的期间，将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误

这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。

在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。

如果在meshes中有STL文件，还报这样的错，看看下面的方法：

1、首先roscore

 2、然后进入你要用到的工作空间，并且source，然后再打开moveit

 

这里的黄色警告你们不用管，我这里文件有点问题。