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没入&浅出
位卑未敢忘忧国,事定犹须待阖棺。
道虽迩,不行不至;事虽小,不为不成。
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Moveit!编程---magician机械臂
magician机械臂使用moveit!的一些项目原创 2023-08-30 16:44:18 · 656 阅读 · 0 评论 -
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在ROS环境下控制magician机械臂的夹爪张开与闭合
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moveit和gazebo联动,通过本篇可以举一反三,用其他机械臂实现仿真的联动原创 2022-11-13 13:37:52 · 1400 阅读 · 1 评论 -
机械臂全面学习---moveit的配置
为了全面学习机械臂,我将只拿一个urdf模型开始到仿真再到控制实体抓取。原创 2022-11-13 11:59:07 · 896 阅读 · 0 评论