ROS
文章平均质量分 63
没入&浅出
位卑未敢忘忧国,事定犹须待阖棺。
道虽迩,不行不至;事虽小,不为不成。
展开
-
传感器和Arduino和ROS之间的联系及应用(1)
传感器和Arduino和ROS之间的联系及应用原创 2023-10-14 18:47:53 · 300 阅读 · 0 评论 -
Moveit!编程---magician机械臂
magician机械臂使用moveit!的一些项目原创 2023-08-30 16:44:18 · 512 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20安装并使用Cartographer建图导航
Cartographer的学习原创 2023-06-23 17:00:40 · 3374 阅读 · 2 评论 -
鲁班猫1S配置ROS环境
鲁班猫安装ROS原创 2023-06-10 10:58:24 · 1610 阅读 · 4 评论 -
ROS机械臂的视觉应用
ROS视觉相关的知识原创 2022-10-15 18:29:57 · 720 阅读 · 0 评论 -
机械臂抓取前言
机械臂相关的笔记原创 2022-10-01 16:44:07 · 2950 阅读 · 1 评论 -
Moveit的配置,使机械臂动起来
moveit和gazebo联动原创 2022-09-21 21:02:28 · 2041 阅读 · 1 评论 -
Ubunt20.04 进行机械臂抓取仿真(2)
moveit的配置,摄像头的添加原创 2022-07-16 10:18:16 · 2780 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04 进行机械臂抓取仿真(1)
机械臂模型的创建原创 2022-06-22 19:40:15 · 3401 阅读 · 9 评论 -
基于ros超声波避障仿真
经过我大一半年学习ROS,我也初步了解了ROS,并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等,由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室,并且由于激光雷达不便宜,使用我突发奇想使用使用超声波来进行避障。 首先我们需要搭建一个仿真机器人----这里我使用的是我学习视频的仿真机器人(【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili)在这里我将 激光雷达换成了主雷达。<robot ..原创 2022-04-04 17:47:46 · 3368 阅读 · 1 评论