一.EEA演变
(1)阶段1: ECU点对点通信
独立 ECU, 功能根据 ECU 进行一定程度的分离,功能与 ECU 一一对应,各个功能模块ECU之间单点通信和交互,通过硬线连接。
(2)阶段2:基于信号的分布式
CAN/LIN总线引入,代替硬线连接,整车电子电气架构简化,随着功能复杂度增加,ECU数量增加,该架构受限于ECU数量,总线带宽有限,整车扩展性差,软件开发和迭代成本高。面向信号的架构优势在于系统的已知性和可预测性,劣势在于运行时的灵活性低,拓展性差。
(3)阶段3:跨域集中式
汽车新四化的发展,如智能座舱,自动驾驶,物联网,V2X发展,对控制器算力的要求越来越高,引出“域”的概念。域控制器 DCU(Domain Control Unit)是按照功能将整车划分为五大域(动力、底盘、车身、娱乐和智能驾驶)。域控制器使得整车功能集成度提高,为后续软硬件分离提供可能。
二.EEA发展趋势
分布式(模块化→集成化)、域集中(域控制集中→跨域融合)、中央集中式(车载电脑→车-云计算)。
发展趋势:计算集中化(实时性);软硬件解耦(SOA);平台标准化(通用性/标准化/互操作性);功能定制化(OTA/智能化)。
三.架构重塑的因素
- 异构软件平台的系统集成
构建以CP+AP AUTOSAR的基础的混合软件架构:CP架构满足高可靠性、高实时性要求以及更高功能安全等级;AP架构满足对于需要进行海量数据并行处理的智驾域和娱乐域。
2.由基于信号向面向服务(SOA)的通信的转变
基于SOA的架构强内聚、松耦合(实现软硬件解耦,软件定义汽车SDV)、可复用、可扩展、灵活性高。
四.未来电子电气架构
基于服务(SOA)的满足功能安全、预期功能安全和信息安全的车云一体化电子电气架构。
五.国内外主流主机厂的下一代电子电气架构
(1)小鹏
X-EEA 3.0 电子电气架构,中央超算+区域控制硬件架构。
(2) 蔚来
由中央计算单元、四个区域控制器和高速以太网构建基本骨架组成的架构,在区域控制器上采用AMP多核架构。
(3)理想
中央计算平台(CCU)+区域控制器架构。
(4)广汽埃安
车云一体化集中计算电子电气架构—— “星灵架构”,由 3 个核心计算单元:汽车数字镜像云和中央运算单元+智能驾驶控制单元+信息娱乐控制单元;4 个区域控制器:前侧、后侧、左侧、右侧区域控制器为主构成。
(5)长城
基于中央计算和区域控制的下一代全新电子电气架构—GEEP 4.0,拥有中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶三个计算平台,其中,中央计算跨域整合了车身、网关、空调、动力/底盘控制及ADAS功能,主SOC算力高达30KDMIPS。同时,中央计算单元支持18路CAN FD、4路LIN以及11路车载以太网,支持64GB存储和1GB内存,完全可满足未来车机系统功能融合的算力和通信等需求。
(6)上汽零束
基于“零束银河全栈3.0”的云管端一体化舱驾融合HPC,主从两个HPC,舱驾一体HPC横向打通底层座舱域、动力域和底盘域;软硬件一体化联合设计纵向打通底层硬件、操作系统、中间件、协议栈及应用软件,以智能座舱不断丰富的应用场景为基础,以算法和数据为核心驱动力,促进智能座舱和智能驾驶高度融合。
(7)华为
CC的“计算+通信”架构 。
(8)大众
基于大众 MEB 平台的E3架构主要由车辆控制域(ICAS1:车内应用服务,同时为ECU提供跨网通信能力)、智能驾驶域(ICAS2:高级自动驾驶功能)和智能座舱域(ICAS3:娱乐系统的域控制器,把导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱所有算法和硬件集中)组成。
(9)特斯拉
由中央计算模块CCM、右车身控制模块CEM R、左车身控制模块CEM L、前车身控制模块(BCM F)组成的中央集中式架构架构。
(10)安波福
由中央计算集群、标准电源和数据主干网络以及电源数据中心的智能汽车架构。
(11)丰田
基于中央+地方(Central & Zone Concept)概念的电子架构。