STM32基于hal库的智能小车
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STM32基于hal库的智能小车—超声波避障
材料:(1)stm32f407zgt6最小系统开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:说明:VCC接stm32开发板的3.3v~5v,GND接stm32开发板的GND,Trlg接单片机PB6、Echo接单片机PA0.二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下:(1)引脚配置:说明:1)定义2个电机的引脚,都是G...原创 2021-12-29 08:42:17 · 8093 阅读 · 2 评论 -
基于STM32hal库的蓝牙小车
材料:stm32f407zgt6最小系统开发板、一个l298n电机驱动模块、四个电机一、组装二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下:说明://定义2个电机的引脚,都是GPIOB//motor11和motor12分别为电机(1)的两个引脚//motor21和motor22分别为电机(2)的两个引脚...原创 2021-12-27 23:09:56 · 3245 阅读 · 15 评论