基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型（Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 MRAS控制模块

2.3 输出波形

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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💥1 概述

对于基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型

1. **永磁同步电机模型**：首先，建立永磁同步电机的数学模型，包括其动态方程和控制方程。

2. **模型参考自适应控制器设计**：设计模型参考自适应控制器，该控制器能够使系统的输出跟踪参考模型的输出。

3. **仿真实现**：在仿真环境中，将永磁同步电机模型和设计的模型参考自适应控制器结合起来，进行仿真实验。

4. **性能评估**：通过仿真实验，评估永磁同步电机在模型参考自适应控制器下的性能，包括跟踪性能、稳定性等指标。

首先对传感器采集的电机电流和电压进行坐标变换，分别求得dq轴的电流i_d、i_q和电压u_d、u_q。以此为依据，通过并联条模型计算$dq$轴的电流的估计量，得到电流误差，然后推导出转子速度的估计值。接着，通过对估计的转速进行积分，可以得到转子的位置信息。这样，通过一系列的数学推导和模型计算，可以实现对电机系统的状态估计和控制，从而实现精准的电机运行控制和位置跟踪。

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 MRAS控制模块

2.3 输出波形

角度

转速

转矩

输出电流

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]徐斌.永磁同步电机新型模型参考自适应多参数辨识无传感器控制系统[D].江苏科技大学,2023.DOI:10.27171/d.cnki.ghdcc.2023.001006.

[2]王东亨.基于模型参考自适应的永磁同步电机MTPA控制技术研究[D].冶金自动化研究设计院,2022.DOI:10.27448/d.cnki.gyzyy.2022.000007.

[3]李梦瑶,孙逢春,何洪文.基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制[J].测试技术学报,2019,33(04):322-328+345.

🌈4 Simulink仿真实现