STM32中断编程指南：NVIC和中断优先级

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于 2024-10-06 01:17:26 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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在STM32微控制器编程中，中断机制是实现实时响应的关键技术。NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32中的中断控制器，负责管理中断请求、优先级和中断向量。本文将详细介绍STM32的NVIC配置和中断优先级设置，以及如何编写中断服务函数。

NVIC概述

NVIC是STM32中的一个硬件模块，它提供了中断优先级管理、中断使能/禁止和中断向量表管理等功能。NVIC允许STM32响应各种事件，如外设请求、错误或外部中断。

中断优先级管理

STM32支持可编程的中断优先级，允许开发者为每个中断分配不同的优先级。中断优先级分为抢占优先级和响应优先级：

抢占优先级（Preemption Priority）：决定了中断之间的抢占关系。高抢占优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断。
响应优先级（Sub Priority）：在抢占优先级相同的情况下，决定了中断的响应顺序。

中断优先级分组

STM32的中断优先级可以通过NVIC的优先级分组寄存器进行配置。STM32可以将中断分成5个组，每个组有不同的优先级分配方式。例如，分组2将4位优先级分为2位抢占优先级和2位响应优先级。

代码实现

以下是一个简化的代码示例，展示如何使用STM32和NVIC实现中断优先级配置。

#include "stm32f10x.h"

// NVIC优先级分组配置
void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
}

// EXTI配置
void EXTI_Configuration(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置PA1为输入浮空模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 连接EXTI线到PA1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

    // 初始化EXTI线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 设置中断通道的抢占优先级和响应优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // EXTI1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// EXTI1中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        // 执行中断处理逻辑
    }
}

int main(void) {
    NVIC_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1) {
        // 主循环中的代码
    }
}