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RSS订阅原创 基于STM32与TB6600的机械臂项目（代码开源）
目的：设计一个能够进行基本操作的机械臂。主要组件STM32微控制器TB6600步进电机驱动器步进电机机械臂结构件电源模块编码器（可选，用于精确位置反馈）
2024-05-22 02:25:06
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原创 使用STM32和TB6600驱动器控制42BYGH步进电机
本文将详细介绍如何使用STM32微控制器和TB6600步进电机驱动器来控制42BYGH型号的步进电机。42BYGH步进电机是一种两相混合式步进电机，具有较高的扭矩和精度，广泛应用于自动化设备和机器人等领域。
2024-05-22 02:23:42
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原创 使用TB6600与STM32驱动42步进电机
使用TB6600与STM32驱动42步进电机是一个涉及硬件选择、电路连接、软件编程和调试的过程。下面我将详细介绍这一过程。
2024-05-22 02:21:57
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原创 经验分享：STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制
STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有多种外设，包括定时器、PWM通道、ADC等，非常适合用于电机控制。本文简要介绍了如何使用STM32F103C8T6实现直流电机的速度PID控制。通过硬件准备、软件环境搭建、系统设计、编码实现、调试与优化等步骤，可以构建一个稳定可靠的电机速度控制系统。希望本文的经验分享对读者有所帮助。请注意，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件配置和需求进行调整。
2024-05-20 01:30:03
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原创 STM32控制电机的PID基础_pid stm32
在电机控制领域，PID控制器是一种非常常见且有效的控制方法，它通过比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Differential）三个环节的线性组合来实现对电机的精确控制。STM32作为广泛应用的微控制器，其强大的处理能力和丰富的外设接口，使其成为实现电机PID控制的理想选择。
2024-05-20 01:23:36
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原创 STM32—PID控制在直流电机中的应用
直流电机通常由一个可变电阻器控制，该电阻器调节通过电机的电流，从而控制电机的速度。PID控制是一种常见的反馈控制机制，它根据设定点和实际输出之间的误差来调整控制输入。
2024-05-20 01:20:23
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原创 神经网络算法及MATLAB应用实例
神经网络算法是机器学习领域中一种强大的工具，它模仿人脑的工作方式，通过大量的数据训练来识别模式和做出预测。在MATLAB中，实现神经网络算法相对容易，因为MATLAB提供了一个强大的神经网络工具箱。下面是一个神经网络算法的应用实例，包括2000字左右的解释和相应的MATLAB代码。
2024-05-17 02:52:53
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原创 MATLAB实现神经网络算法（附代码）
在MATLAB中实现神经网络算法，通常涉及到使用MATLAB内置的神经网络工具箱，或者自己编写代码来构建和训练神经网络。下面是一个简单的示例，展示如何使用MATLAB实现一个基本的前馈神经网络，并附上相关的代码。
2024-05-17 02:43:32
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原创 MATLAB实现神经网络算法（附代码）
在MATLAB中实现神经网络算法，通常涉及到使用MATLAB内置的神经网络工具箱，或者自己编写代码来构建和训练神经网络。下面是一个简单的示例，展示如何使用MATLAB实现一个基本的前馈神经网络，并附上相关的代码。
2024-05-17 02:43:02
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原创 Halcon与深度学习框架结合进行图像分析
Halcon 是一款强大的机器视觉软件，而深度学习框架如 TensorFlow 或 PyTorch 在图像识别和分类任务中表现出色。结合两者的优势，可以实现复杂的图像分析任务。Halcon 负责图像预处理和特征提取，而深度学习框架则利用这些特征进行高级分析和识别。
2024-05-15 02:04:37
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原创 使用Halcon进行图像预处理的策略
图像预处理是机器视觉系统中的一个关键步骤，它有助于提高图像质量，从而使得后续的图像分析和特征提取更加准确。在 Halcon 中，图像预处理通常包括滤波、对比度增强、归一化、边缘增强等操作。以下是一些使用 Halcon 进行图像预处理的策略，以及相应的示例代码。
2024-05-14 00:35:18
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原创 基于halcon的锯齿检测
图像采集：首先，需要从相机或其他图像源采集图像。图像预处理：可能包括滤波去噪、增强对比度等步骤，以便更好地识别锯齿边缘。边缘检测：使用 Sobel、Canny 或其他边缘检测算法来识别图像中的边缘。阈值处理：将边缘检测的结果转换为二值图像，以便于后续处理。形态学操作：使用腐蚀和膨胀等操作来清理噪声或强化特征。轮廓提取：从二值图像中提取轮廓，这些轮廓可能代表锯齿边缘。特征分析：分析轮廓的特征，如长度、方向、形状等，以识别锯齿。结果展示：将检测到的锯齿在图像上进行标记，并可能进行分类或计数。
2024-05-14 00:33:28
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原创 超详细双轮平衡小车原理分析 附STM32源码
双轮平衡小车是一个复杂的控制项目，涉及电子、机械、控制等多个领域。通过STM32单片机和PID控制算法，可以实现小车的自平衡。在实现过程中，需要不断调试PID参数，以达到最佳的控制效果。以上内容结合了搜索结果中提供的信息，特别是中的原理分析和代码示例，提供了一个全面的双轮平衡小车设计和实现的概览。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇。
2024-05-13 01:25:21
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原创 基于STM32单片机的二轮平衡小车
二轮平衡小车（也称为自平衡车或二轮自平衡机器人）是一种可以自动保持直立状态的机器人。它通常使用陀螺仪和加速度计来检测倾斜角度，并通过控制电机的转速来实现平衡。
2024-05-13 01:23:10
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原创 单片机常用的软件架构
选择合适的软件架构对于单片机项目的成功至关重要。线性架构适合简单的应用，而模块化、层次化、事件驱动、状态机、面向对象、基于任务、代理和组件化架构则适用于更复杂的系统。架构的选择应基于项目的具体需求、资源限制和开发团队的经验。随着技术的发展，新的架构和模式也在不断涌现，为单片机开发提供了更多的可能性。在设计软件架构时，还需要考虑其他因素，如系统的实时性、并发性、可测试性和可维护性。此外，随着项目的发展，可能需要对架构进行调整和优化，以适应新的需求和挑战。
2024-05-13 01:17:12
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原创 到底什么是ASIC和FPGA？
ASIC和FPGA各有优势，选择哪种技术取决于项目的具体需求。如果性能和功耗是关键因素，且产品有大规模生产计划，ASIC可能是更好的选择。如果需要快速原型设计、灵活性高，或者生产批量较小，FPGA可能更加合适。在实际应用中，ASIC和FPGA也常常结合使用，利用FPGA的灵活性进行早期开发和测试，然后在产品成熟后使用ASIC进行大规模生产，以实现成本和性能的最优化。以上内容综合了从互联网搜索得到的多篇资料，为了确保信息的准确和全面，我尽量引用了不同来源的定义和特点描述。
2024-05-13 01:15:13
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原创 stm32学习探究：利用TB6612驱动直流电机
TB6612FNG由东芝半导体公司生产，它包含两个H桥驱动器，可以控制两个直流电机的正反转以及速度。该模块具有较高的效率，并且集成了电流检测和保护功能。使用STM32和TB6612FNG驱动直流电机是一个相对简单的过程，但需要对硬件连接和软件编程有一定的了解。通过本文的介绍，读者应该能够掌握如何使用STM32产生PWM信号来控制电机的速度和方向。请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的STM32型号和TB6612FNG模块的连接方式进行适当的调整。
2024-05-13 01:13:38
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原创 stm32学习探究：利用TB6612驱动直流电机
TB6612FNG由东芝半导体公司生产，它包含两个H桥驱动器，可以控制两个直流电机的正反转以及速度。该模块具有较高的效率，并且集成了电流检测和保护功能。使用STM32和TB6612FNG驱动直流电机是一个相对简单的过程，但需要对硬件连接和软件编程有一定的了解。通过本文的介绍，读者应该能够掌握如何使用STM32产生PWM信号来控制电机的速度和方向。请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的STM32型号和TB6612FNG模块的连接方式进行适当的调整。
2024-05-10 02:12:30
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原创 基于 SRAM 的存内计算
存内计算（In-Memory Computing, IMC）是一种新兴的计算范式，它将数据处理和存储集成在同一个芯片上，从而减少数据在处理器和存储器之间的传输，降低功耗并提高计算效率。SRAM因其快速的访问速度和稳定的存储特性，成为实现存内计算的理想选择之一。以下是基于SRAM的存内计算的介绍，包括设计思路、实现挑战、Verilog代码示例，以及未来发展方向。
2024-05-08 01:11:00
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原创 GPS定位原理与ATGM336H模块基础
ATGM336H是一款集成了GPS和北斗卫星系统的定位模块。它具有高精度、低功耗的特点，适合于多种应用场景，包括车辆导航、个人追踪、智能穿戴设备等。GPS技术因其高精度和全球覆盖的特性，在现代社会中扮演着重要角色。ATGM336H模块结合了GPS和北斗系统的优势，提供了一个稳定可靠的定位解决方案。通过硬件连接和软件编程，开发者可以轻松地将ATGM336H模块集成到各种项目中，实现精确的定位功能。请注意，以上内容是一个概述，实际编程和硬件连接可能会根据具体的STM32型号和项目需求有所不同。
2024-05-07 02:23:02
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原创 STM32外设编程指南：GPIO、UART、SPI和I2C
STM32的外设编程是嵌入式系统开发的核心部分，涉及对GPIO、UART、SPI和I2C等外设的配置和使用。通过理解每种外设的工作原理和编程步骤，开发者可以根据项目需求灵活地实现各种功能。示例代码提供了基本的编程框架，实际应用中可能需要根据具体的硬件连接和功能需求进行调整。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。
2024-05-05 23:28:55
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原创 STM32系列微控制器的特性和应用领域
STM32系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统。以下是STM32系列微控制器的特性和应用领域的详细说明，以及一个简单的示例代码。
2024-05-05 23:14:35
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原创 除了CRC校验，还有哪些数据校验方法可以用于STM32和OpenMV之间的通信？
在STM32和OpenMV之间的通信中，除了CRC校验，还有几种其他的数据校验方法可以确保数据的完整性和准确性。以下是一些常用的数据校验技术，以及如何在STM32和OpenMV中实现它们的示例。
2024-05-05 23:10:18
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原创 STM32和OpenMV通信时，如何实现数据的实时同步和校验？
在STM32和OpenMV之间的通信中，实现数据的实时同步和校验对于确保数据的完整性和准确性至关重要。以下是一篇详细的2000字文章，包括策略描述和代码示例。
2024-05-05 23:08:01
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原创 STM32和OpenMV在通信时，如何避免数据包丢失或错误？
在STM32和OpenMV之间的通信中，数据包丢失或错误可能会导致整个系统不稳定或失效。
2024-05-05 23:04:45
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原创 STM32和OpenMV在通信时，如何确保数据的同步和准确性？
确保STM32和OpenMV之间通信的数据同步和准确性，涉及到硬件连接、通信协议设计、软件实现等多个方面。以下是一份详细的说明，包括一些代码示例。
2024-05-05 23:03:31
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原创 stm32学习笔记（openmv与stm32通信）
在进行OpenMV与STM32的通信学习时，理解UART（通用异步接收/发送器）的工作原理和正确配置串口参数是至关重要的。以下是一篇关于STM32与OpenMV通信的学习笔记，包括相关代码示例。
2024-05-05 23:00:57
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原创 使用Arduino开发板和ESP8266从互联网读取数据
要使用Arduino开发板和ESP8266模块从互联网读取数据，你需要完成几个步骤，包括硬件准备、软件配置、编程和调试。以下是这个过程的概述，以及相关的代码示例。
2024-04-30 02:17:38
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原创 halcon中find_shape_model算子的应用攻略
是 HALCON 中用于在图像中定位形状模型的算子。这个算子非常适合于在图像中搜索已知形状的实例，比如在生产线上定位特定部件，或者在医学图像中识别特定结构。以下是使用。
2024-04-29 01:01:32
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原创 halcon操作算子：find_scaled_shape_model
是 HALCON 中的一个操作符，用于在图像中搜索已知形状模型的实例，同时允许模型在尺寸、旋转和位置方面发生变化。这个操作符非常适合于在不同尺度和方向上识别目标对象。
2024-04-29 00:55:44
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原创 在C语言中，有哪些常见的编码错误应该避免？
宏定义可能引起意外的结果，特别是当它们与预期的不一样时。// 错误：宏定义导致错误void// 错误：宏定义导致错误 # define NULL(void *) 0 // 正确：使用标准的NULL定义 # include <stdio.h> # include <stdlib.h>0// 错误：宏定义导致错误 # define NULL(void *) 0 // 正确：使用标准的NULL定义 # include <stdio.h> # include <stdlib.h>
2024-04-28 02:27:30
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原创 一个应用于单片机的按键处理模块
key_board用于单片机中的小巧多功能按键支持，软件采用了分层的思想，并且做到了与平台无关，用户只需要提供按键的基本信息和读写io电平的函数即可，非常方便移植，同时支持多个矩阵键盘及多个单io控制键盘。目前已实现按下触发、弹起触发、长按自动触发、长按弹起触发、多击触发、连续触发等功能，并且能够随意组合（支持状态的同一时间轴和非同一时间轴），后续还会添加更多的功能。
2024-04-26 00:19:26
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原创 STM32 ADC采样在物联网(IoT)设备中的应用
在物联网(IoT)设备中，STM32的ADC采样功能可以用于收集各种传感器数据，如温度、湿度、光照强度、电池电量等，进而实现对设备的智能监控和控制。以下是STM32 ADC采样在物联网设备中的应用，包括硬件设计、软件实现和代码示例。
2024-04-25 01:19:44
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原创 STM32 ADC硬件校准与软件校准的比较
STM32的ADC硬件校准与软件校准是确保ADC采样精度的两种方法。硬件校准利用微控制器内置的校准机制，而软件校准则通过编程实现对ADC读数的校正。以下是关于STM32 ADC硬件校准与软件校准的比较，以及相应的代码示例。
2024-04-24 03:15:33
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原创 STM32 ADC采样：基础与实践
STM32的ADC模块支持多达24位的分辨率，能够以高达几MHz的速率采样。它支持单通道或多通道采样，以及扫描模式。
2024-04-24 03:14:12
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原创 探索STM32F103C8T6的外设：GPIO、ADC与定时器
STM32F103C8T6微控制器拥有丰富的外设接口，包括通用输入/输出（GPIO）、模拟/数字转换器（ADC）和定时器（Timer）。STM32F103C8T6提供了多个GPIO引脚，每个引脚都可以通过软件配置为不同的功能，如输入、输出、上拉/下拉、模拟输入等。通过本文，您应该对STM32F103C8T6的GPIO、ADC和定时器有了更深入的了解。STM32F103C8T6提供了多个定时器，每个定时器都有不同的特性，如PWM输出、输入捕获、输出比较等。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。
2024-04-21 23:41:33
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原创 户外导航设备中ATGM336H模块的选型与性能对比
高灵敏度：快速定位，适应户外多变的环境。低功耗：适合长时间户外使用。紧凑尺寸：便于集成到小型户外设备中。丰富的接口：支持UART、I2C、SPI等多种通信方式。
2024-04-21 01:35:46
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STM32F051x 中文参考手册pdf版.zip
2024-01-23
STM32F4xx中文参考手册pdf版.zip
2024-01-23
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