evo_traj euroc CameraTrajectory.txt -p[ERROR] EuRoC format ground truth must have at least 8 entrie

于 2024-03-30 09:32:19 发布
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如上，是我在用evo画出相机轨迹图时，遇到的问题。

上图是我原本的CameraTrajectory.txt内容，可以看到其中是用空格隔开因为其对空格的要求太高，需要删除空格，转换成逗号更保险，于是需要将上面的格式转换成下图：

执行如下代码：

sed -i 's/ /,/g' CameraTrajectory.txt

成功将空格转换为逗号，再次执行，成功！！

哈秋254
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