Camera Overview

    Camera作为一项近几年越来越火的领域，被广泛的应用到手机、车载、短视频、安防监控等领域，那本系列会对android camera作一个整体到细节的介绍。

    Camera本身其实是一个硬件设备，下图是每个学习android嵌入式开发都很熟悉的，整个android的系统其实是分层的，Camera作为其中的一个模块也是如此。

1）可以从android 架构图，看到整个android的大体框架，大致分为了5层，最上面一层即app层，即我们日常用的手机、平板里使用的那些app。

Camera在这层对应的既是一些拍照软件，比如各种美颜相机之类的。

2）第二层是android framework层，这里的framework层是平台无关的，是用java语言来写的。可以看出一些做app开发的研发人员也会比较熟悉的一些模块，比如android的4大组件、activity、content provider,service,boardcast,还包含一些WMS、AMS等等。

3）我们知道android本身是基于linux的，而java本身是跑在虚拟机上的，所以这里会有一个android runtime这一层，也就是会有这样一层把app的行为通过IPC 调用到底层。

4）还有一些开发者是基于android开发一些基于不同平台的lib，就有了所谓的NDK开发，在这一层，开发者可以开发属于他们自己的lib，并且可以不用暴露自己的源代码，可谓是是一层安全性和隐私的保护。比如SQLite数据库，FreeType字库，还有OpenGl 3D这些lib。

5）再往下是HAL层，也就是硬件抽象层，这层是google为了保护一些驱动厂商的知识产权，我们知道linux是开源的，kernel的代码需要公开化，一些公司需要保护自己的原始代码，则把这部分从kernel剥离开来，单独放到HAL层，并且可以屏蔽一些硬件差异化的问题。

6）最底层也就是kernel层，也就是linux的内核层，另外还包含了一些phone里所有硬件的驱动。

    所以从整张图来看，camera是一个涉及从android的最上层到最底层的模块，包含app、framework、jni、native framework、HAL、kernel以及驱动。

    好了这下可以进入camera的整体部分，下面是整个camera的架构图。

1）最上面的是camera app层，开发者可以自行开发，手机厂本身都会有自家的app，当然还有市场上流行的美图秀秀当然也属于这一层。

2）这些app都是基于android的sdk开发的，而对于camera的使用也是要遵循android定义的规则来，这点是跟其他app模块开发一样的，而android开放的接口也就是framework这一层。可以从上图看到有api1和api2二套版本，现在api1已经不用了，用的都是api2的版本。

3）再往下是java虚拟机和jni这一层，可以看得到在使用最新的api2时，android这边的IPC机制（也就是aidi）已经封装了framework到native framework的通信过程。

4）native Camera FW则是基于C++的camera framework层，一些c++的lib或者native的应用可以直接通过这一层去访问camera。

5）HAL则是平台厂商基于硬件去自定义，不同平台的实现也不是相同，主流的也就是Qualcomm,MTK,海思，展讯和三星，实现也是不同的。

6）kernel则是包含具体的camera驱动，这部分使得camera可以正常工作。

这边就是整个camera的大概介绍，后面会从上到下逐步介绍整个camera的模块。