树莓派安装Ubuntu20 Server

已于 2023-11-22 21:46:46 修改
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分类专栏： 工具的使用 ubuntu 树莓派 文章标签： ubuntu stm32
于 2023-11-22 20:26:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_70110771/article/details/134550677
版权
序言

​ 由于树莓派本身性能有限，且使用树莓派作为ROS小车上位机时，我们不需要图形化界面。编写代码、调试、图形界面查看放在PC虚拟机端即可，在这里我们为树莓派将安装Ubuntu20 Server，避免浪费大量的内存和计算能力。

1、烧录工具的选取

​ 在众多系统镜像烧录软件中，我推荐树莓派官方烧录工具Raspberry Pi Imager。
在这里插入图片描述

2、烧录

  • 选择操作系统 > Other general-purpose OS > Ubuntu > Ubuntu Server 20 LTS
    在这里插入图片描述

  • 选择SD卡

在这里插入图片描述

  • 点击烧录即可

可以关注完整的ROS小车搭建环境：
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信：树莓派与虚拟机

二进制的向阳
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