序言
由于树莓派本身性能有限,且使用树莓派作为ROS小车上位机时,我们不需要图形化界面。编写代码、调试、图形界面查看放在PC虚拟机端即可,在这里我们为树莓派将安装Ubuntu20 Server,避免浪费大量的内存和计算能力。
1、烧录工具的选取
在众多系统镜像烧录软件中,我推荐树莓派官方烧录工具Raspberry Pi Imager。
2、烧录
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选择操作系统 > Other general-purpose OS > Ubuntu > Ubuntu Server 20 LTS
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选择SD卡
- 点击烧录即可
可以关注完整的ROS小车搭建环境:
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信:树莓派与虚拟机