序言
树莓派作为上位机,烧录较小的ubuntu20 Server系统,搭建ROS端小车基础环境。请注意不同版本的配置方式可能出现差异。
主要搭建内容如下:
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信:树莓派与虚拟机
树莓派作为上位机,烧录较小的ubuntu20 Server系统,搭建ROS端小车基础环境。请注意不同版本的配置方式可能出现差异。
主要搭建内容如下:
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信:树莓派与虚拟机