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本文探讨了6G移动通信网络通信感知一体化的重要性，特别是基于Wi-Fi、4G/5G CSI实现感知所面临的实践与理论问题。包括：获取CSI的难度、采样率和间隔问题、收发时钟不同步导致的相位误差、CSI失真、分布式感知数据采集的挑战。同时，文章提出了解决这些问题的思路，包括统一的CSI采集接口、优化采样策略、相位误差校正、硬件层面消除失真以及分布式数据采集方案。最后，文章强调了感知极限、感知边界、位置依赖性、连续动作切割和安全隐私问题等理论挑战，并给出了相应研究方向。
【摘 要】下一代移动通信网络（6G）被设想为超越传统的通信功能，提供通信感知一体化的全新能力，从而可支撑万物互联、智慧城市、车联网和健康养老产业等众多新兴应用领域。在所有通信感知一体化方案中，最能够快速商用且前景广阔的方案是在现有Wi-Fi、4G/5G网络基础上延伸其通讯能力并赋予感知能力，从而可感知人和周围环境，融合感知网络和通信网络于一体构建6G智能化新网络。根据多年来利用Wi-Fi、4G/5G CSI（信道状态信息）信号进行无线通信感知的经验，总结提出了基于CSI实现通信感知一体化系统所面临的十个关键实践问题和理论问题，剖析了相应的挑战并提供了可能的解决思路。希望这些问题的提出能激发更多研究者一起参与通信感知一体化的研究，将现有的Wi-Fi、4G/5G通讯网络演进为下一代的智能6G通感一体化网络。
【关键词】通信感知一体化；基于CSI的感知；Wi-Fi/5G感知
0 引言
下一代的6G移动通信网络将不仅提供高速的通信功能，一项重要的新特性是具备无处不在的感知能力，实现通信感知一体化（ISAC, Integrated Sensing and Communication），以支撑全方位的智能化应用，包括万物互联、智慧城市和健康养老等[1]。在众多关于6G通信感知一体化的方案中，最能接近大规模商用且前景广阔的
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