FDCAN初始化引发的HardFault_Handler

进行FDCAN初始化时，必须先初始化FDCAN1再初始化FDCAN2，否则会直接进入HardFault_Handler的死循环中。

用cubemax生成的代码一定要注意检查一下初始化顺序。

有些时候自动生成的代码会把MX_FDCAN2_Init（）放在MX_FDCAN1_Init（）之前。