Dijkstra(c++)

迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始,采用贪心算法的策略,每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点,直到扩展到终点为止。

同时dijkstra算法主要用于解决单源最短路问题(边权为正数),其可以分为两种版本,两种版本各有用处,并不存在好坏之分,接下来我们用n代表点的数量,用m代表边的数量

朴素版本dijkstra 时间复杂度 O(n^2) 用于解决稠密图

堆优化dijkstra 时间复杂度O(mlogn) 用于解决稀疏图

可能这里有同学会问,什么是稀疏图,什么是稠密图

这里解答一下,稀疏图指的是图中边的数量远远小于点的数量,稠密图反之,边的数量远远大于点的数量

当然具体的我们也可以用时间复杂度来判断到底是运用哪一种算法

1、朴素版的Dijkstra

集合s表示当前已经确定了最短路的点

1、初始化确定第一个点的距离

dist[1] = 0;一号点到起点的距离为0

dist[i] = +无穷;//其他所有的点都是正无穷  或者用一个比较大的数字

2、

for( i : 1 - n)//循环n次
{
    t = 不在s中的距离最近的点:
    s = t;
    用t更新其他点的距离
    
}
题目Dijkstra求最短路 I

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果无法从1 号点走到 n 号点,则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。

输出格式

输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 −1。

数据范围

1≤n≤500
1≤m≤105
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例:

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例:

3

思路解析:

1、根据题意画出图

在这里插入图片描述

2、初始化距离

点位1为0 ,其他点为正无穷
在这里插入图片描述

3、第一次迭代

每次迭代,先找到当前所有没有确定点中的最小值

第一次找到的是0
在这里插入图片描述

找到该点之后 再去更新一下其他所有点到起点的距离

在这里插入图片描述

4、第二次迭代

再一次从没有确定的点中找到一个最小值 2和4的最小值为2

在这里插入图片描述

找到该点之后 再去更新一下其他所有点到起点的距离

1 -> 2 -> 3距离为 3

1 -> 3距离为4

在这里插入图片描述

5、下一轮迭代

只剩一个3

在这里插入图片描述

自环是指从自己出发又回到自己

在这里插入图片描述

重边是指两个点之间有多条变 只需要保留两条边中长度最小的边

在这里插入图片描述

代码
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 510;

int n, m;
int g[N][N];
int dist[N];//表示的是从1号点走到每一个点的距离是多少
bool st[N];//表示每一个点的最短路是否已经确定了

int dijkstra()
{
	//把一号点初始化为0  其他点为正无穷
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1] = 0;

	for (int i = 0; i < n; i++)//迭代n次
	{
		int t = -1;
		for (int j = 1; j <= n; j++)
			//如果说当前这个点还没有确定最短路  当前这个t不是最短的
			if (st[j] == 0 && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) 
				t = j;

		st[t] = true;
		for (int j = 1; j <= n; j++)
			dist[j] = min(dist[j],dist[t] + g[t][j]);
	}
	if ( dist[n] == 0x3f3f3f3f ) return 0;
	return dist[n];
}

int main()
{
	cin >> n >> m;

	memset(g , 0x3f , sizeof g);
	//初始化
	/*for (int i = 1; i <= n; i++)
		for (int j = 0; j <= m; j++)
			if (i == j) g[i][j] = 0;
			else g[i][j] = INF;*/
	while (m--)
	{
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		g[a][b] = min(g[a][b], c);// 因为a和b之间可能有多条变 只需要保留长度最短的那条边
	}
	int  t = dijkstra();

	cout << t << endl;

	return 0;
}

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Dijkstra算法是一种单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。以下是C++实现dijkstra算法的代码和注释: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <limits.h> //用于定义INT_MAX using namespace std; // 定义图中的边 struct Edge{ int to; // 目标节点 int weight; // 边的权重 Edge(int t, int w):to(t), weight(w){} // 构造函数 }; // 定义邻接表 typedef vector<vector<Edge>> Graph; // Dijkstra算法 vector<int> dijkstra(const Graph &graph, int start){ vector<int> dist(graph.size(), INT_MAX); // 初始化距离为INT_MAX dist[start] = 0; // 起点的距离为0 priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> que; que.push(make_pair(dist[start], start)); // 将起点入队 while(!que.empty()){ pair<int, int> p = que.top(); que.pop(); int v = p.second; if(dist[v] < p.first) continue; // 如果当前距离比已知距离小,则跳过 for(int i=0; i<graph[v].size(); i++){ Edge e = graph[v][i]; if(dist[e.to] > dist[v] + e.weight){ dist[e.to] = dist[v] + e.weight; // 更新最短距离 que.push(make_pair(dist[e.to], e.to)); // 将更新后的节点入队 } } } return dist; } int main(){ int V, E, r; cin >> V >> E >> r; Graph graph(V); for(int i=0; i<E; i++){ int s, t, d; cin >> s >> t >> d; graph[s].push_back(Edge(t, d)); // 添加边 } vector<int> dist = dijkstra(graph, r); for(int i=0; i<V; i++){ if(dist[i] == INT_MAX){ cout << "INF" << endl; }else{ cout << dist[i] << endl; } } return 0; } ``` 该代码实现了对于给定的加权有向图,计算从起点到其他所有点的最短路径,并输出最短路径的距离。其中包含了对图的邻接表定义、定义图中边、Dijkstra算法的实现和主函数。
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