西门子V90手动测试电机

使用数据线连接V90伺服，打开V-ASSISTANT软件，选择USB连接

选择当前在线识别到的V90伺服

本项目需要使用位置控制，因此将默认控制模式速度改为EPOS位置控制，更改后伺服会自动重启

在设置PROFINET中可以看到当前伺服使用的报文，若博图需要别的报文，则在这里更改相应的报文；

网络配置可以看到当前设置的伺服名称及ip地址，可以从本地设置，也可以使用博图进行设置

通过软件控制伺服手动（注意：本项目的伺服电机不带抱闸），点击伺服使能，然后点击确认

设置速度就可以电点动运行，注意速度大小及方向，切勿发生碰撞