MOT学习日记

已于 2022-07-15 13:57:26 修改
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文章标签： 深度学习 人工智能
于 2022-06-26 22:15:30 首次发布
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祖师爷：Sort、DeepSort 

deepsort中的reid 去除最后分类用的全连接层，即只利用该网络做特征提取不进行后续分类

2018 MOTDT：Real-Time Multiple People Tracking with Deeply Learned Candidate Selection and Person

MOTDT多目标跟踪论文学习笔记_x_yan033的博客-CSDN博客_motdt

多目标追踪笔记四：MOTDT：Real-Time Multiple People Tracking with Deeply Learned Candidate Selection and Person_ronales的博客-CSDN博客_motdt

 核心：候选框Score及Refine；为了避免漏检，所以分级数据关联

2021 ByteTrack 

目标跟踪之 MOT 经典算法：ByteTrack 算法原理以及多类别跟踪_kuweicai的博客-CSDN博客_多类别跟踪

ByteTrack 的核心在于 BYTE 一种数据关联方法

ByteTrack 没有采用外表特征进行匹配，所以跟踪的效果非常依赖检测的效果，也就是说如果检测器的效果很好，跟踪也会取得不错的效果，但是如果检测的效果不好，那么会严重影响跟踪的效果

（用到工地的话 工人的服装十分相似 所以可能不需要reid）

ifzhang/ByteTrack: [ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box (github.com)

bug 1. No module named 'yolox'   Successfully installed pycocotools-2.0.4 yolox-0.3.0

但是又引起了 cannot import name 'plot_tracking'  貌似是因为yolox版本不对

setup用的是 yolox==0.1.0     

新开一个 不要忘记python setup.py develop   就不会有yolox问题

(36条消息) ByteTrack翻译_叫我老安的博客-CSDN博客 

”低置信度检测框有时指示对象的存在，例如被遮挡的物体。过滤掉这些对象会导致 MOT 出现不可逆转的错误，并带来不可忽略的缺失检测和碎片化轨迹。

byteTrack=yolox+BYTE  

Similarity#1（IOU或Re-ID）   Similarity#2（单独使用 IoU ）  相似度 分别用在第一次匹配和第二次匹配 

评价指标 

MOTA综合考虑轨迹中的FN、FP、IDSW的现象（即FP虚检、FN漏检、ID交换）更加注重检测
在这里插入图片描述

IDF1则是综合考虑IDP和IDR（综合ID准确率和ID召回率）
在这里插入图片描述

与MOTA不同的是，IDF1中的TP、FP、FN这些指标，是考虑进ID信息的，而MOTA中仅IDSW项考虑了ID信息。从这个角度讲，IDF1对轨迹中ID信息的准确性更敏感 

2019 JDE(Towards Real-Time Multi-Object Tracking)

问题：deepsort等mot都是检测后跟踪

【多目标跟踪论文阅读笔记——JDE(Towards Real-Time Multi-Object Tracking)】_书玮嘎的博客-CSDN博客_jde多目标跟踪

FairMot

(35条消息) 论文阅读-FairMOT:《A Simple Baseline for Multi-Object Tracking》_DJames23的博客-CSDN博客_fairmot论文

这篇论文讲到anchor-based不适合做目标追踪

 BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking

主要改进KF

估计噪声->   OCM *

误差累积->   OOS （没看懂）

以估计为中心 -> OCR   

IOU匹配：计算检测框和预测框之间的iou，1-iou得到cost matrix，把cost matrix作为匈牙利算法的输入，得到线性匹配的结果

但是级联匹配的cost matrix包含了运动特征（lamda=0）和外观特征

下图为OOS 额外加入了轨迹的运动方向

 

deepsort中KF的缺陷：

Deep sort算法论文解读_mini猿要成长QAQ的博客-CSDN博客_deepsort论文解读

解决措施：用级联匹配

但是bytetrack ocsort中同样存在 并且为了解决误差累积 他们解决用的是轨迹插值 而不是最多30次的kf

意义：获取更好的KF估计 

StrongSORT: Make DeepSORT Great Again

Azure1120
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