OSG实现鼠标拖拽物体

首先要具备射线拾取的基本知识和向量运算的基础知识，屏幕点转换为三维点怎么取转换。
现在先看一下屏幕的点如何转换为三维点，代码如下：

osg::Vec3 screenToWorld(osgViewer::Viewer* viewer,double dx,double dy)
{
	osg::Camera *camera = viewer->getCamera();
	osg::Matrix viewMat = camera->getViewMatrix(); //获取当前视图矩阵
	osg::Matrix projMat = camera->getProjectionMatrix();//获取投影矩阵
	osg::Matrix windMat = camera->getViewport()->computeWindowMatrix();//获取窗口矩阵
	osg::Matrix MVPW = viewMat * projMat *windMat;  //视图-》投影-》窗口变换

	osg::Matrix inverseMVPW = osg::Matrix::inverse(MVPW);  
	osg::Vec3 mouseWorld = osg::Vec3(dx, dy, 0) * inverseMVPW;  
	return mouseWorld;
}

好了，上述代码完成从屏幕的二维点变换到世界的三维点，接下来实现以下鼠标点拾取物体，代码如下：

//参数说明：firstPos:是当前摄像机的位置。endPos:为偏移坐标值，eye + curRayLineDir*100
//curRayLineDir = mouseWorldPos（屏幕点转三维点使用上面的函数） - eye;
//curRayLineDir.normallize();
void CIntersectEventHandler::rayLinePick(const osg::Vec3& firstPos,const osg::Vec3& endPos)
{
	osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> lineSegmentIntesector = \
		new osgUtil::LineSegmentIntersector(firstPos,endPos);
	osgUtil::IntersectionVisitor intersectionVisitor(lineSegmentIntesector);

	m_matNode->accept(intersectionVisitor);//m_matNode为你拾取的物体

	osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
	if (lineSegmentIntesector->containsIntersections())
	{
		intersections = lineSegmentIntesector->getIntersections();
		for(auto iter = intersections.begin(); iter != intersections.end(); ++iter)
		{
			osg::NodePath nodePath = iter->nodePath;
			m_pickPoint = iter->getWorldIntersectPoint();
			for(int i=0; i<nodePath.size(); ++i)
			{
				m_pickObj = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath[i]);//拾取到的node
			}
		}
	}
}

最后我要计算当前的鼠标拾取到物体之后移动的位置。代码走你：

//我是在osgGA::GUIEventAdapter::DRAG进行拖拽的功能
		    if(m_pickObj && m_bLeftMouseBtn)//这个布尔值就是晓得鼠标的左键是否按下了。
			{
				//获取当前的摄像机的位置
				osg::Vec3 eye = viewer->getCamera()->getInverseViewMatrix().getTrans();
				//计算当前摄像机与pick到的模型之间的距离是多少
				osg::Vec3 offset = m_pickPoint - eye;
				int dist = offset.length();
				//计算当前的鼠标屏幕点映射到三维中的值
				osg::Vec3 mouseWorldPos = screenToWorld(viewer,ea.getX(),ea.getY());
				//计算当前鼠标三维点与摄像机的方向
				osg::Vec3 rayDir = mouseWorldPos - eye;
				rayDir.normalize();
				//最后计算物体拖拽时最终的世界位置
				osg::Vec3 curPos = eye + rayDir*dist;
				m_pickObj->setMatrix(osg::Matrix::translate(curPos));
			}

好了，拖拽功能完成，若有不足之处还请指出更正！
下面是演示效果：