自动滑轨项目_参考案例3

此案例中包含了，步进电机归位的用法。

步进电机归位：

  long initial_homing=-1; 

。。。。。。。。。。

  while (digitalRead(home_switch)) {  // 使步进电机逆时针运动，直到触发限位开关
    stepperX.moveTo(initial_homing);  // 逆时针移动一步
    initial_homing--;  // 位置减一保证每次都没到位
    stepperX.run();  // 电机旋转
    delay(5);
}

  stepperX.setCurrentPosition(0);  // 设置当前位置为0
  stepperX.setMaxSpeed(100.0);      // 设置最大速度
  stepperX.setAcceleration(100.0);  // 设置加速度
  initial_homing=1;  //将位置设置为1，设定顺时针运动参考值

  while (!digitalRead(home_switch)) { // 使电机顺时针运动直到限位开关松开
    stepperX.moveTo(initial_homing);  
    stepperX.run();
    initial_homing++;
    delay(5);
  }

步进电机移动：

  if ((stepperX.distanceToGo() != 0)) {//如果未完成设置的距离，为什么两层括号括起来？
    
    stepperX.run();  // 步进电机继续移动
    
  }

// If move is completed display mes