Unity Kinect Azure使用

君子机

已于 2023-10-09 21:43:07 修改

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文章标签： Unity

于 2023-02-27 23:16:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wenhuadream/article/details/129251149

该文详细介绍了如何利用官方SDK在Unity中设置和使用AzureKinect，包括显示视频、检查设备初始化状态、显示图片和深度数据。同时，提供了UnityAssetStore上的AzureKinect示例以及相关的开发小结和Demo分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一：官方SDK和文档地址。

Azure Kinect DK 文档 | Microsoft Learn

二：Kinect显示视频。

1：添加空白组件，添加KinectManger脚本。

三：显示Kinect是否初始化。

 bool isIni = KinectManager.Instance.IsInitialized();

四：Kinect显示图片。

using com.rfilkov.kinect;
using Intel.RealSense;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class UseKinectManger : MonoBehaviour
{
    public RawImage pic;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        bool isIni = KinectManager.Instance.IsInitialized();
        if (isIni)
        {
            Texture kinectPic = KinectManager.Instance.GetColorImageTex(0);
            pic.texture= kinectPic;
        }
        
    }
}

图片是上下颠倒的话，将RawImage Scale 置为-1。

五：Kinect显示深度数据。

using com.rfilkov.kinect;
using Intel.RealSense;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class UseKinectManger : MonoBehaviour
{
    public RawImage pic;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        bool isIni = KinectManager.Instance.IsInitialized();
        if (isIni)
        {
            Texture kinectPic = KinectManager.Instance.GetDepthImageTex(0);
            pic.texture= kinectPic;
        }
        
    }
}