lidar对结构敏感,结构缺失(structure-scarce)的场景lidar不行,例如隧道,而视觉SLAM对特征敏感,特征缺失(poor textures)的场景视觉不行。
lidar slam vs visual slam
最新推荐文章于 2024-05-20 11:29:45 发布
lidar对结构敏感,结构缺失(structure-scarce)的场景lidar不行,例如隧道,而视觉SLAM对特征敏感,特征缺失(poor textures)的场景视觉不行。