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1. 前言
这篇博客阅读官方手册1-4章的内容
- Introduction
- Terms and Abbreviations
- Background
- Architectural Overview （重点）
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如今USB和PCIe已经成为了计算机系统里面最重要的两个接口。任何一个协议都是分层次的，不同层次的开发者所需要了解的内容不尽相同，USB我们在平时的生活中也用得很多，所以在学习的时候很容易结合自己的实际使用感受。
注：本文中一些常用的定义，保留了一些简单的英文，我认为反而更容易记忆和理解。
2. 总体介绍
2.1 USB特性
从开发USB2.0的目的可以对USB2.0的功能略知一二，在第一章的介绍中，手册提到开发USB2.0的三个目的：（完整特征在手册的P13页）
- Connection of the PC to the telephone
- Ease-of-use
- Port expansion
可以概括出USB2.0的一些主要特性：
- 即插即用，支持热插拔
- 良好的扩展性，最多支持127个Device扩展
- 双向传输
- 高速同步串行
- 完全的向下兼容USB1
USB2.0向下兼容，USB2.0的接口能够直接接到USB1.0的接口上，事实上USB2.0和USB1.0在物理层上也是有一定的继承，这个在后面的博客介绍中提及。可以理解为USB2.0是USB1.0的扩展。USB3.x又是USB2.0的扩展。
为了实现兼容性在一定程度上也使结构更加复杂，协议更加臃肿。
2.2 速率模式
USB2.0支持三种速率：
- Full-Speed 12M/s FS （USB1.0支持）
- Low-Speed 1.5M/s LS（USB1.0支持）
- High-Speed 480Mb/s HS
简写为：FS/LS/HS，这个务必记住。
High Speed模式是USB2.0新加的。虽然USB2.0能够直接接到USB1.0的接口上，但是USB1.0接USB2.0并不支持High Speed模式。
几种速度模式下的属性介绍：
2.3 拓扑结构
USB支持Host与多个外设进行数据交换，外设之间共享总线带宽，不过要基于一个由Host调度的、基于令牌的协议。
在部分外设运行时，也支持Host连接、配置、使用和分离另一部分外设。
一个USB系统由三部分组成：
- USB interconnect
- USB Device
- USB Host
拓扑结构如下图所示，在一个系统中Host只有一个，Hub可以于Hub或者Function相连，考虑到传输延时的影响最多支持7层。
第七层只能是Function，从Host到Function最多经过5个Hub。这些看图也能得出来。
==最主要的结构就是两种：Host和Device ==
USB Host
一个USB系统中，有切只能有一个Host，与电脑相连的接口被称作the Host Controller，the Host Controller可以是软件硬件或者固件，在Host中有一个root Hub提供了下层的连接节点。
USB Devices
Device包括两种：
- Hubs：提供附加的连接点
- Functions：为USB系统提供功能
2.4 物理结构
USB一共有四条线：Vbus、D+、D-、GND
D+、D-为数据线。Vbus和GND为电源线
- 为什么会没有时钟线呢？
- 时钟通过NRZI和位填充的方式与差分数据共同编码
- 如何恢复时钟信号呢？
- 每个数据包都有一个SYNC字段，允许接收方将时钟恢复出来。
- Vbus和GND之间的电压是多少呢？
- 5V，允许一定程度的衰减，线缆长度通常有几米
2.5 总线协议
USB是一个轮训总线，所有的传输都由USB Host controller发起
大多数transaction包含3个packet（不过也有少数transactions是4个包的，用来管理Host和FS/LS DeviceDevice直接的传输）。
大致流程是这样的：
- Host发送一个带有type，direction of transaction，the USB Device address，endpoint number的数据包被称为token packet（令牌包）
- Device解码特定的字段，如果是一个协议给定的类型，就会按照之前指定的direction传输数据（也有可能不需要传输数据）（可以是Host to Device也可以是Device to Host）。
- 作为data的接收方(Device or Host)，会回复一个握手包表示传输完成或失败
USB数据的传输模型可以描述为pipe，它有如下特点：
- Host和Device内的ednpoint之间
- 两种类型：message/stream
- pipe与数据的位宽，传输模式和endpoint的某些特性相关
- 大多数pipe仅当Device被配置完成才存在
- 有一个特殊的pipe，上电就存在，即the Default Control Pipe。为了提供对Device的configuration, status, and control
information的访问。 - stream数据没有usb定义的结构，而message数据有。但是在硬件层面还是可以实现flow control
2.6 USB Device
所有USB Device都可以通过在Device连接和枚举时分配的地址进行访问。每一个Device可以提供一个或多个pipe（与Host通信）且支持一个特殊的pipe在endpoint0上。通过这个特殊的pipe可以访问usb Device的一些信息：控制和状态信息，除此之外还有Device的能力供货商，分类和一些商家自定义的信息。
正如前面所说的，有两种类型的Device：Hubs和Function
Hubs提供额外的USB连接点。Function为Host提供了额外的功能
2.6.1 Hubs
一个Hub可以将一个Attachment points分为多个，Attachment points被称为port，port的方向是单向的，有且只有一个upstream port，downstream port可以有多个。Hub可以检测到每个downstream port的连接和分离，并使电源分配到downstream Device，downstream port之间不会相互干扰，可以连接HS/FS/LS的Device。
一个USB 2.0 Hub由三个部分组成： the Hub Controller, the Hub Repeater, and the Transaction Translator。作用分别是：
- the Hub Repeater是在上游Port和下游Port之间的协议控制开关。硬件支持重置和暂停/恢复信令
- the Hub Controller提供与Host之间的通信。允许Host配置Hub，并监视和控制其Port。
- the Transaction Translator Hub支持FS/LSDevice，同时在Host和Hub之间HS传输所有Device数据
在USB Host controller 与 Hubs之间，FS和LS的数据可以用HS的速率进行传输，在Hub和Device中只能FS和LS。
减少FS和LSDevice对带宽的影响。（因为所有Device都是公用总线的，在单车道上，走的慢的车会影响走的快的车）
很容易想到，总线上的低速Device越多，总线的利用率就越低。
2.6.2 Function
一个Function通常是个单独的外设，被连接的Hub上。
每个Function都包含描述其功能和资源需求的配置信息。在使用Function之前，必须由Host配置。
常见的Function有哪些？
- 人机交互设备，如鼠标、键盘、平板电脑、或游戏控制器
- 扫描仪，如打印机或照相机等成像设备
- 一种大容量存储设备，如CD-ROM驱动器、软盘驱动器或DVD驱动器
这里有一个特别的概念：什么是Compound Device？
- 由多个Function和一个Hub通过物理封装在一起，对外留出一个USB接口
2.7 Host
Host的工作包括一下几个方面：
- 检测USB Device的连接和移除
- 管理control flow between the host and USB devices
- 管理data flow between the host and USB devices
- 收集状态和活动统计
- 提供电源给USB devices
The USB System Software 管理着Device和Device Software（Host上） ，在The USB System Software和Device Software有如下五种交互：
- Device 枚举and配置
- 同步数据传输
- 异步数据传输
- Power management
- Device and bus management information
3. 后言
读完1-4章以后对USB的结构有了大致的了解。
觉得有帮助的朋友们可以点个赞！有任何意见可以评论区指出，感谢大家的阅读。
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