使用数据集将VINS-Mono跑起来-错误集锦

最新推荐文章于 2024-06-12 00:15:43 发布

wenzhou_zhou

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/wenzhou_zhou/article/details/107012696

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本文档记录了在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，搭建VINS-Mono时遇到的问题及解决方案。主要涉及依赖安装，如OpenCV 3.3.1和Eigen 3.3.3，特别指出在安装ceres时不能使用`sudo apt-get install libsuitesparse-dev`，应安装为动态库，以避免编译错误。同时提到了ceres安装需要升级eigen3到3.3.3版本，并且ceres的安装过程可能耗时较长。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、源码地址

网址

二、踩坑

安装依赖时，记得改为相应的ros版本，不然会报错。

sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport

安装需要的环境，Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3
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使用数据集将VINS-Mono跑起来-错误集锦

主要是本人在跑vins过程中，踩了一些坑，记录下来。
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