turtlebot相关参数

最新推荐文章于 2023-08-02 16:21:13 发布
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文章标签： 计算机视觉
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有效载荷：5公斤（硬地板），4公斤（地毯）

turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。

一个三轴数字陀螺仪：测量范围：±250度/秒，偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准

里程计，精确的车轮编码器：Kobuki的编码器非常精确（52刻度/ENC转，11.7刻度/ mm，25718.16刻度/车轮转）

轮子允许机器人通过高达12毫米的障碍物。

平移速度：最高速度为70厘米/秒,实验最大可接受1.5m/s

最大旋转速度：180度/秒 （14）陀螺仪：工厂校准，1轴（110度/秒）

wenzhou_zhou
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tuetlebot技术参数
qq_41581769的博客
07-17 333
TurtleBot 2的主要技术规格如下： （1） 3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右 （2）1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落） （3） 1个车轮下降传感器（每个车轮一个） （4） 4个连接器：5 V @ 1 A，12 V @ 1.5 A，12 V @ 5A，19 V @ 1A 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板 12V@1.5A：Molex PN...
turtlebot2技术参数
08-02
买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下
turtlebot技术参数
qq_16583687的博客
03-21 1982
turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。但是还好有编码器提供里程计信息。它们的技术参数如下：（参考）1.陀螺仪Kobuki硬件入门教程-陀螺仪 说明： 介绍陀螺仪的相关信息 规范 3轴数字陀螺仪 制造商：STMicroelectronics 部件名称：L3G4200D 测量范围：±250度/秒 偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准2.里程计（参考）M
Turtlebot4 和 Turtlebot3 和 Turtlebot2 ROS开源机器人说明及参数对比
allie2013的博客
05-25 1048
很多未接触过Turtlebot ROS机器人系列的用户，看到TB3和TB4两型号，就会很自然地认为TB4肯定比TB3高级，会问到TB4和TB3的区别，TB4进行了哪些升级？各有自身的优缺点，作为ROS移动机器人平台，可以为用户带来不同的体验感。固定式底盘有固定的好，拼装式底盘也有拼装的乐趣和优势，选择主要还是看用户的个人需求。的统称，2/3/4代表的是不同品牌厂家作为机器人供应商，生产出不同系列的ROS开源机器人平台。的用户来说，选择有更多参考资料的产品和可以提供更优售后技术支持的供应商，才是关键！
修改了Turtlebot3的外形尺寸，想知道接下来如何控制
qq_39339235的博客
06-05 688
最近买了Turtlebot3的相关套件做一个移动平台，舵机、OpenCR、雷达全部用的原装的，只是用亚克力板做的平台，尺寸要比原来的大一点，大概轮间距在25cm，现在是不是要修改原来Turtlebot3的运动学模型才可以进行接下来导航、跟随等操作？修改Turtlebot3模型的话具体怎么操作？小白一枚求大神解救。...
turtlebot3.zip
08-15
3. 设置参数：编辑`turtlebot3_navigation/param/local_costmap_common_params.yaml`等相关参数文件。 4. 启动导航：运行`roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch`。 开发和调试： 1. 创建...
turtlebot3-master.zip
11-28
turtlebot3-master.zip 文件是一个与 Turtlebot3 相关的压缩包，主要用于建立一个 Turtlebot3 的仿真环境。Turtlebot3 是一个开源机器人平台，由韩国民间机器人公司 ROBOTIS 打造，广泛应用于教育、研究和开发。ROS...
turtlebot3+turtlebot3_simulation
03-30
在这个包中，你会发现预配置的场景、模型和配置文件，它们允许你在Gazebo中启动turtlebot3的虚拟实例，进行导航、避障和其他相关任务的仿真测试。 在turtlebot3_simulations中，你会找到以下关键组件： 1. 场景...
turtlebot3_msgs：TurtleBot3的ROS消息包
02-04
这个消息包的实现使用了MobileCMake，这是ROS中用于构建移动机器人相关软件的一种CMake配置。CMake是一个跨平台的构建系统，用于管理项目的编译过程。MobileCMake可能是ROS社区为了简化移动机器人项目开发而定制的...
TurtleBot2主要技术规格与指标
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
09-06 4840
TurtleBot 2的主要技术规格如下： 3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右 1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落）  1个车轮下降传感器（每个车轮一个） 4个连接器： 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板 12V@1.5A：Molex PN：43045-0224 - 特别支持kinect 12V @ 5A：Molex PN：556...
移动机器人DWA算法参数调整注意问题
2301_76776609的博客
08-02 2838
【代码】移动机器人DWA算法参数调整注意问题。
turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)
qq_43176116的博客
03-22 840
操纵杆使用的是XBOX360 launch文件地址 /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_teleop/launch/xbox360_teleop.launch 源码 <launch> <!-- Push the left frontal button labeled as 'LB' to activate cmd_vel...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
ncnynl的专栏
10-12 422
Turbot4机器人入门教程-配置网络
turtlebot2笔记（更新中）
sylin211的博客
11-01 3726
文章目录1. 启动turtlebot22. turtlebot2的话题3. turtlebot2运动控制3.1 键盘控制运动3.2 代码控制运动4. turtlebot2数据读取4.1 里程计数据4.2 ＩＭＵ数据参考 1. 启动turtlebot2 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 参数--screen可以将启动过程的详细信息输出到终端，可以不加。 2. turtlebot2的话题 启动turtlebot2后查询话题 rostopic
移动机器人里程计校准的方法
shoufei403的博客
11-03 5551
参考网址： Simultaneous Calibration of Odometry and Sensor Parameters for Mobile Robots 论文的源码实现
TurtleBot机器人入门篇
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A_cainiao_A
05-22 2万+
0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目标是让TurtleBot去感知环境，不会撞到障碍物，而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM
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装帅者的博客
11-24 5603
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前言 Turtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件安装包，这里简单介绍一下它的的安装与变异，根据实际情况与官方教程有所不同。 硬件列表 Kubuki底座；sr300摄像头；astra摄像头；phantomx机械臂，工控机（这里我用了自己的笔记本代替）。 软件列表 系统：ubuntu16.03LTS(建议安装最新核的系统，本人系统核为4.13.0-32
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turtlebot rtabmap
最新发布
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如果您要在实际的Turtlebot机器人上使用，请将`simulation`参数设置为`false`。 通过使用Turtlebot RTAB-Map算法，您可以实现Turtlebot机器人在未知环境中的定位和地图构建功能。这对于机器人导航和路径规划非常...
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