这个状态机很实用

在做电机控制，电源变换的时候，我们经常会设计一种状态机来控制系统的各个状态，而NXP推出的电机控制平台也推荐了一种比较通用的，今天来看看

首先我们可以想象电机就四种状态，初始态，故障态，停止态和运行态，围绕这四种状态来设计你的控制系统，而其中最为复杂的运行态又可以细分为几个子状态，我们先来看看四种大状态

不管是感应电机，还是直流无刷，或者永磁同步电机，大状态都可以分为这几种，主要的区别是在运行时候的子状态，和一些逻辑。从图中可以看到，四种状态就是四个子函数，每一种跳转也是一个函数，所以说仔细看图和设计图就能很好的体现你的思维和逻辑，那么按照这个状态图就可以设计出架构。我们拿最熟悉的三相异步感应电机来看，他的运行态又可以分为五个子状态，控制这五种子状态的跳转就可以很好的控制运行的各个阶段，同理每一种状态可以设计一个子函数，每一种跳转也是一个子函数，至此大概的ACIM电机控制的架构接可以设计出了，而函数内部就是你的算法实现。在配上通讯，整个架构就可以出雏形了，当然你要对电机的知识有所了解，不然你也无从下手。

我们可以按10k的开关频率来设计功率电路，可以参考NXP的参考设计，需要做一些计算，根据你的实际应用。如果调试时候配上freeMaster就很完美了，这个工具调试电机简直就是完美

第一张图的状态机同样可以适用于电源变化的设计，或者其他系统。电机控制还是很复杂的一个系统，需要熟悉电机的原理，和一些常用算法。嵌入式程序猿工作室可以为您提供电机控制系统，精诚合作，安美交付。