本文介绍了如何在STM32H743微控制器上移植LwIP TCP/IP协议栈，以便用于Modbus TCP通信。首先，通过下载并分析ST的SDK，选择LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS例程进行基于freeRTOS的移植。接着，根据硬件原理图修改时钟、管脚初始化和网络中断优先级。然后，设置静态IP地址，确保电脑与板子在同一网段。通过网络调试助手验证TCP连接成功，完成了LwIP的初步移植。后续将在此基础上添加Modbus TCP协议栈。
熟悉Modbus RTU的各位猿友应该对Modbus TCP多多少少有些了解，我们在公众号里也多次介绍过，移植Modbus TCP,首先我们要移植一个TCP协议栈将Mobdus数据在上面传输，而Lwip是著名的开源TCP/IP网络协议栈，可以移植到微控制器上，可以裸机，也可以支持操作系统，已经被移植到很多的产品上，所以我们就选择lwip，，然后按照Modbus TCP标准添加Modbus协议栈就可以了，今天我们先来看看lwip如何移植到STM32H743xxx上，我们使用在freeRTOS下移植lwip，利用ST的固件库。
首先下载H7系列的包，并解压
可以看到ST的SDK里面对lwip有很多的例程，有带RTOS的有不带的，我们以LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS 为例来移植，这个工程是基于freeRTOS的，打开这个工程
确定编译无误后，就可以动手移植了，首先要根据硬件原理图修改初始化部分，包括时钟，管脚，如果你的板子跟这个参考板很接近的话，那么移植起来很简单，看到原理图跟网络相关的硬件接口，可以对应到MCU侧。修改相应管脚初始化
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