左右一致性

左右一致性(Left-Right Consistency)：在读深度估计的时候，很多论文里都提到了“左右一致性”，左右一致性可以提升视差图的视差效果。
遮挡(occlusion):只在一幅图像中出现，其他图像中看不见的那些点，立体匹配中如果不对遮挡区域做特殊处理，无法从单幅图像中得到视差信息，遮挡点通常是一块连续的区域，
如：前景和背景接触的区域。
以上仅是概念理解，代码如何实现的，我以后补坑。