本文介绍了立体匹配中的左右一致性检测（LRC check）在提高视差图质量和精度上的作用，以及如何利用LRC检测实现遮挡区填充。遮挡区域的处理是立体匹配的重要环节，通过寻找非遮挡点的视差来为遮挡点赋值，随后使用中值滤波消除可能的水平条纹，从而优化最终结果。
左右一致性检测(Left-Right Consistency(LRC) check):
左右检测对实验效果的提升是很显著的，无论是视差图的视觉效果还是数据精度。很多时候LRC都是论文的遮羞布，在论文主体部分优势不明显的情况下，通过LRC依然能得到过得去的结果，从而掩盖了核心算法的孱弱。是的，一些不错的会议文章也是这么干的。这就是论文写作的小trick吧，也是一种潜规则了。
[Occlusion]遮挡，顾名思义是只出现在一幅图像，而在另一幅图中看不到的那些点。在立体匹配算法中如果不针对遮挡区域做一些特殊处理是不可能通过单幅图提供的有限信息得到遮挡点的正确视差的。遮挡点通常是一块连续的区域，记作occluded region/area。
[LRC check] LRC check的作用是实现遮挡检测
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