PCL+VS+QT+VTK很详细的配置过程和解决配置出现的问题

最新推荐文章于 2023-10-20 18:26:18 发布
最新推荐文章于 2023-10-20 18:26:18 发布
阅读量1.1w 收藏 124
点赞数 17
分类专栏： PCL 编程语言-C++ 文章标签： qt c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/whb1815/article/details/110353988
版权

下面是我配置的具体过程，配置成功了，我就记录一下

我的配置版本和环境：Win10+VS2015+Qt5.9.4+PCL1.8.1+VTK8.0.0+Cmake
我建议大家用这个版本的，最新版本的容易出问题，PCL1.8.1与VTK8.0.0是搭配着使用的。

一、软件的下载

我们所需要的软件主要是下面几个：

1、 VS2015安装教程：传送门
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1saTI3OscsN4uiMdjCL80pA
提取码：s5g9
激活码：HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2
2、 Qt5.9.4：Qt虽然说没有VS那么普遍，但是其功能的强大是毋庸置疑的，我用的版本是5.9.4，
下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1cTpDxtqpoeVUZsdoEp0I1Q
提取码：yc8v
3、 PCL1.8.1
下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
4、 cmake下载地址：https://cmake.org/download/
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1uZm0YHrzV6ejZN4eyjCyBw
提取码：7jvz
5、VTK8.0.0下载地址：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0
至此我们所需要的所有软件都已经罗列完毕，在这要特意说明一下，因为我的系统是64位Windows10系统，所以上述的软件都是64位Windows软件。
大家要是积分多也可以支持一下我，去我博客直接下载资源。

二、安装VS2015和Qt5.9.4

这个不多说，网上教程很多，前面有安装教程的链接，可以打开直接用。

安装Qt5.9.4
下载完成后，双击安装：
在这里插入图片描述
一直下一步
选择组件：
在这里插入图片描述
然后继续安装，直到安装完成。

要用VS去编程，所以qt插件是必不可少的。
 可以在VS2015的扩展更新里面搜
 qt-vsaddin-msvc2015-2.2.0
在这里插入图片描述
百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1LK_RnSDb0wxm3D-zzf-Yrw
提取码：olnn
同样的点击安装即可。
  安装结束后，打开vs2015进行配置:
  在这里插入图片描述
可以看到，导航栏里多了“Qt VS Tools”的选项。
在这里插入图片描述
要注意要关掉qt-vsaddin-msvc2015-2.2.0的更新设置，不然后面会出问题

在这里插入图片描述
成功后新建Qt项目会有Qt GUI Application
在这里插入图片描述
点击选择“Qt Option”选项。然后添加Qt for msvc，这里选择自己安装的Qt的目录下的msvc，如下是我的安装目录。
在这里插入图片描述
 然后选择"OK"即可。

可以先测试一下VS2015下Qt效果
安装完成后，开始进行代码测试：
在这里插入图片描述
直接编译，启动程序即可：
在这里插入图片描述
可以启动起来，说明安装成功，可以正常使用Qt。
一定要能在Release模式下运行成功。

三. VTK8.0的安装

a. 解压VTK8.0，备用

b. CMake配置VTK for Qt编译环境:

创建VTK文件夹，在此文件夹下新建两个如下图所示的文件夹：vtk_src和vtk_bin，将解压的VTK8.0放入vtk_src文件夹下。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
启动CMake，将路径写好，如下图，点击Configure
在这里插入图片描述
选 Visual Studio 14 2015，第二栏选择x64，点击finish，等待配置完成。
在这里插入图片描述
选择BUILD_SHADRED_LIBS，如图：
在这里插入图片描述
安装目录：
在这里插入图片描述
如图勾选：
在这里插入图片描述
完成上述三个设置后，点击Configure，会报错，正常的现象，继续配置。
在这中间可能会出现下面的情况，如图所示：
在这里插入图片描述
你只需要这样配置一下就可以了，如下：
在这里插入图片描述
再次点击“Configure”，对照下面的信息是否相同，一定要是你自己的Qt5.9.4安装目录，不一定是在C盘下。
在这里插入图片描述
如果相同的话，那就点击“Generate”生成VS项目文件。
在这里插入图片描述
点击“Open Project”，会调到VS2015软件中。在保证是编译器是64位的情况下，直接编译Release版本的文件。
或者以管理员命令启动VS2015，然后VS2015中打开vtk_bin8.0文件夹下的VTK.sln
在这里插入图片描述
打开工程后，选择Release和x64,默认启动项为ALL_BUILD，鼠标右键直接选择生成即可。
在这里插入图片描述
等了一段时间，然后就成功了，如果有失败，必须删除vtk_bin文件夹下所有文件，重头再来。
选INSTALL，右键点生成，很快就生成了
在这里插入图片描述

编译结果如下图：
在这里插入图片描述
到这里，我们的VTK文件已经全部生成完毕。

四、为Qt Designer安装QVTKWidget插件：

将下图所示的三个东西，复制到E:\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64\plugins\designer\目录。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
启动Qt Designer，这里有两个版本，一般上面是32位，下面是64位。根据编译的版本选择。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

五、配置VTK和PCLRelease64属性表

PCLRelease64属性表

打开VS2015，新建C++，Win32控制台应用程序，点击完成。
在这里插入图片描述
点击属性管理器，在Release|x64右击，添加新项目属性表，取名PCLRelease64，如下图：
在这里插入图片描述
双击PCLRelease64，弹出属性页，左侧选中VC++目录。
在这里插入图片描述
右侧包含目录添加如下路径（根据自己的路径一一对应起来）
在这里插入图片描述
右侧库目录添加如下路径（根据自己的路径一一对应起来）
在这里插入图片描述
左侧点击链接器，再点输入，右侧找到附加依赖项，添加如下依赖项（直接复制粘贴）

shell32.lib
vtknetcdf_c++.lib
pcl_common_release.lib
pcl_features_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_release.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_ml_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_outofcore_release.lib
pcl_people_release.lib
pcl_recognition_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_stereo_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib
libboost_atomic-vc140-mt-1_64.lib
libboost_bzip2-vc140-mt-1_64.lib
libboost_chrono-vc140-mt-1_64.lib
libboost_container-vc140-mt-1_64.lib
libboost_context-vc140-mt-1_64.lib
libboost_coroutine-vc140-mt-1_64.lib
libboost_date_time-vc140-mt-1_64.lib
libboost_exception-vc140-mt-1_64.lib
libboost_fiber-vc140-mt-1_64.lib
libboost_filesystem-vc140-mt-1_64.lib
libboost_graph-vc140-mt-1_64.lib
libboost_graph_parallel-vc140-mt-1_64.lib
libboost_iostreams-vc140-mt-1_64.lib
libboost_locale-vc140-mt-1_64.lib
libboost_log-vc140-mt-1_64.lib
libboost_log_setup-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_c99-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_c99f-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_c99l-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_tr1-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_tr1f-vc140-mt-1_64.lib
libboost_math_tr1l-vc140-mt-1_64.lib
libboost_mpi-vc140-mt-1_64.lib
libboost_numpy3-vc140-mt-1_64.lib
libboost_numpy-vc140-mt-1_64.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_64.lib
libboost_program_options-vc140-mt-1_64.lib
libboost_python3-vc140-mt-1_64.lib
libboost_python-vc140-mt-1_64.lib
libboost_random-vc140-mt-1_64.lib
libboost_regex-vc140-mt-1_64.lib
libboost_serialization-vc140-mt-1_64.lib
libboost_signals-vc140-mt-1_64.lib
libboost_system-vc140-mt-1_64.lib
libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_64.lib
libboost_thread-vc140-mt-1_64.lib
libboost_timer-vc140-mt-1_64.lib
libboost_type_erasure-vc140-mt-1_64.lib
libboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_64.lib
libboost_wave-vc140-mt-1_64.lib
libboost_wserialization-vc140-mt-1_64.lib
libboost_zlib-vc140-mt-1_64.lib
flann.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib
qhull_d.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r_d.lib
vtkalglib-8.0.lib
vtkChartsCore-8.0.lib
vtkCommonColor-8.0.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.0.lib
vtkCommonCore-8.0.lib
vtkCommonDataModel-8.0.lib
vtkCommonExecutionModel-8.0.lib
vtkCommonMath-8.0.lib
vtkCommonMisc-8.0.lib
vtkCommonSystem-8.0.lib
vtkCommonTransforms-8.0.lib
vtkDICOMParser-8.0.lib
vtkDomainsChemistry-8.0.lib
vtkexoIIc-8.0.lib
vtkexpat-8.0.lib
vtkFiltersAMR-8.0.lib
vtkFiltersCore-8.0.lib
vtkFiltersExtraction-8.0.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.0.lib
vtkFiltersGeneral-8.0.lib
vtkFiltersGeneric-8.0.lib
vtkFiltersGeometry-8.0.lib
vtkFiltersHybrid-8.0.lib
vtkFiltersHyperTree-8.0.lib
vtkFiltersImaging-8.0.lib
vtkFiltersModeling-8.0.lib
vtkFiltersParallel-8.0.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.0.lib
vtkFiltersPoints-8.0.lib
vtkFiltersProgrammable-8.0.lib
vtkFiltersSelection-8.0.lib
vtkFiltersSMP-8.0.lib
vtkFiltersSources-8.0.lib
vtkFiltersStatistics-8.0.lib
vtkFiltersTexture-8.0.lib
vtkFiltersTopology-8.0.lib
vtkFiltersVerdict-8.0.lib
vtkfreetype-8.0.lib
vtkGeovisCore-8.0.lib
vtkgl2ps-8.0.lib
vtkhdf5-8.0.lib
vtkhdf5_hl-8.0.lib
vtkImagingColor-8.0.lib
vtkImagingCore-8.0.lib
vtkImagingFourier-8.0.lib
vtkImagingGeneral-8.0.lib
vtkImagingHybrid-8.0.lib
vtkImagingMath-8.0.lib
vtkImagingMorphological-8.0.lib
vtkImagingSources-8.0.lib
vtkImagingStatistics-8.0.lib
vtkImagingStencil-8.0.lib
vtkInfovisCore-8.0.lib
vtkInfovisLayout-8.0.lib
vtkInteractionImage-8.0.lib
vtkInteractionStyle-8.0.lib
vtkInteractionWidgets-8.0.lib
vtkIOAMR-8.0.lib
vtkIOCore-8.0.lib
vtkIOEnSight-8.0.lib
vtkIOExodus-8.0.lib
vtkIOExport-8.0.lib
vtkIOExportOpenGL-8.0.lib
vtkIOGeometry-8.0.lib
vtkIOImage-8.0.lib
vtkIOImport-8.0.lib
vtkIOInfovis-8.0.lib
vtkIOLegacy-8.0.lib
vtkIOLSDyna-8.0.lib
vtkIOMINC-8.0.lib
vtkIOMovie-8.0.lib
vtkIONetCDF-8.0.lib
vtkIOParallel-8.0.lib
vtkIOParallelXML-8.0.lib
vtkIOPLY-8.0.lib
vtkIOSQL-8.0.lib
vtkIOTecplotTable-8.0.lib
vtkIOVideo-8.0.lib
vtkIOXML-8.0.lib
vtkIOXMLParser-8.0.lib
vtkjpeg-8.0.lib
vtkjsoncpp-8.0.lib
vtklibharu-8.0.lib
vtklibxml2-8.0.lib
vtklz4-8.0.lib
vtkmetaio-8.0.lib
vtkNetCDF-8.0.lib
vtkoggtheora-8.0.lib
vtkParallelCore-8.0.lib
vtkpng-8.0.lib
vtkproj4-8.0.lib
vtkRenderingAnnotation-8.0.lib
vtkRenderingContext2D-8.0.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.0.lib
vtkRenderingCore-8.0.lib
vtkRenderingFreeType-8.0.lib
vtkRenderingGL2PS-8.0.lib
vtkRenderingImage-8.0.lib
vtkRenderingLabel-8.0.lib
vtkRenderingLIC-8.0.lib
vtkRenderingLOD-8.0.lib
vtkRenderingOpenGL-8.0.lib
vtkRenderingVolume-8.0.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0.lib
vtksqlite-8.0.lib
vtksys-8.0.lib
vtktiff-8.0.lib
vtkverdict-8.0.lib
vtkViewsContext2D-8.0.lib
vtkViewsCore-8.0.lib
vtkViewsInfovis-8.0.lib
vtkzlib-8.0.lib
opengl32.lib

VTK属性表

点击属性管理器，在Release|x64右击，添加新项目属性表，取名VTKRelease64，如下图：
在这里插入图片描述
双击VTK，弹出属性页，左侧选中VC++目录，右侧包含目录添加如下路径（根据自己的路径一一对应起来）。
在这里插入图片描述
右侧库目录添加如下路径（根据自己的路径一一对应起来）
在这里插入图片描述
左侧点击链接器，再点输入，右侧找到附加依赖项，添加如下依赖项（直接复制粘贴）

vtkalglib-8.0.lib
vtkChartsCore-8.0.lib
vtkCommonColor-8.0.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.0.lib
vtkCommonCore-8.0.lib
vtkCommonDataModel-8.0.lib
vtkCommonExecutionModel-8.0.lib
vtkCommonMath-8.0.lib
vtkCommonMisc-8.0.lib
vtkCommonSystem-8.0.lib
vtkCommonTransforms-8.0.lib
vtkDICOMParser-8.0.lib
vtkDomainsChemistry-8.0.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.0.lib
vtkexoIIc-8.0.lib
vtkexpat-8.0.lib
vtkFiltersAMR-8.0.lib
vtkFiltersCore-8.0.lib
vtkFiltersExtraction-8.0.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.0.lib
vtkFiltersGeneral-8.0.lib
vtkFiltersGeneric-8.0.lib
vtkFiltersGeometry-8.0.lib
vtkFiltersHybrid-8.0.lib
vtkFiltersHyperTree-8.0.lib
vtkFiltersImaging-8.0.lib
vtkFiltersModeling-8.0.lib
vtkFiltersParallel-8.0.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.0.lib
vtkFiltersPoints-8.0.lib
vtkFiltersProgrammable-8.0.lib
vtkFiltersSelection-8.0.lib
vtkFiltersSMP-8.0.lib
vtkFiltersSources-8.0.lib
vtkFiltersStatistics-8.0.lib
vtkFiltersTexture-8.0.lib
vtkFiltersTopology-8.0.lib
vtkFiltersVerdict-8.0.lib
vtkfreetype-8.0.lib
vtkGeovisCore-8.0.lib
vtkgl2ps-8.0.lib
vtkglew-8.0.lib
vtkGUISupportQt-8.0.lib
vtkGUISupportQtSQL-8.0.lib
vtkhdf5-8.0.lib
vtkhdf5_hl-8.0.lib
vtkImagingColor-8.0.lib
vtkImagingCore-8.0.lib
vtkImagingFourier-8.0.lib
vtkImagingGeneral-8.0.lib
vtkImagingHybrid-8.0.lib
vtkImagingMath-8.0.lib
vtkImagingMorphological-8.0.lib
vtkImagingSources-8.0.lib
vtkImagingStatistics-8.0.lib
vtkImagingStencil-8.0.lib
vtkInfovisCore-8.0.lib
vtkInfovisLayout-8.0.lib
vtkInteractionImage-8.0.lib
vtkInteractionStyle-8.0.lib
vtkInteractionWidgets-8.0.lib
vtkIOAMR-8.0.lib
vtkIOCore-8.0.lib
vtkIOEnSight-8.0.lib
vtkIOExodus-8.0.lib
vtkIOExport-8.0.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.0.lib
vtkIOGeometry-8.0.lib
vtkIOImage-8.0.lib
vtkIOImport-8.0.lib
vtkIOInfovis-8.0.lib
vtkIOLegacy-8.0.lib
vtkIOLSDyna-8.0.lib
vtkIOMINC-8.0.lib
vtkIOMovie-8.0.lib
vtkIONetCDF-8.0.lib
vtkIOParallel-8.0.lib
vtkIOParallelXML-8.0.lib
vtkIOPLY-8.0.lib
vtkIOSQL-8.0.lib
vtkIOTecplotTable-8.0.lib
vtkIOVideo-8.0.lib
vtkIOXML-8.0.lib
vtkIOXMLParser-8.0.lib
vtkjpeg-8.0.lib
vtkjsoncpp-8.0.lib
vtklibharu-8.0.lib
vtklibxml2-8.0.lib
vtklz4-8.0.lib
vtkmetaio-8.0.lib
vtkNetCDF-8.0.lib
vtknetcdf_c++.lib
vtkoggtheora-8.0.lib
vtkParallelCore-8.0.lib
vtkpng-8.0.lib
vtkproj4-8.0.lib
vtkRenderingAnnotation-8.0.lib
vtkRenderingContext2D-8.0.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.0.lib
vtkRenderingCore-8.0.lib
vtkRenderingFreeType-8.0.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.0.lib
vtkRenderingImage-8.0.lib
vtkRenderingLabel-8.0.lib
vtkRenderingLOD-8.0.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.0.lib
vtkRenderingQt-8.0.lib
vtkRenderingVolume-8.0.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.0.lib
vtksqlite-8.0.lib
vtksys-8.0.lib
vtktiff-8.0.lib
vtkverdict-8.0.lib
vtkViewsContext2D-8.0.lib
vtkViewsCore-8.0.lib
vtkViewsInfovis-8.0.lib
vtkViewsQt-8.0.lib
vtkzlib-8.0.lib

配置好后，有两个属性表文件
在这里插入图片描述

五、点云可视化的实现（测试）

打开VS2015，新建一个工程Qt GUI Application，命名PCLVisualizer，建好后对应文件如图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
解决方案资源管理器中,双击下图UI文件
在这里插入图片描述
将QVTK拖进UI界面，调整大小，再上述菜单栏中依次输入File，按下回车确定，再分别输入Open回车、Exit回车确定，在主窗口布局可以选择垂直布局，保存退出。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
回到VS2015,右键上述UI文件，先编译。
在这里插入图片描述
添加代码：
双击pclvisualizer.cpp：

#include <QFileDialog>
#include <iostream>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include "pclvisualizer.h"
#include <QColorDialog>
#pragma execution_character_set("utf-8")
 
 
PCLVisualizer::PCLVisualizer(QWidget *parent)
	: QMainWindow(parent)
{
	ui.setupUi(this);
	//初始化
	initialVtkWidget();
	//连接信号和槽
 
	connect(ui.actionOpen, &QAction::triggered, this, &PCLVisualizer::onOpen);
	connect(ui.actionExit, &QAction::triggered, this, &PCLVisualizer::exit);
 
 
}
 
PCLVisualizer::~PCLVisualizer()
{
 
}
void PCLVisualizer::initialVtkWidget()
{
	cloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
	viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
 
	ui.qvtkWidget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
	viewer->setupInteractor(ui.qvtkWidget->GetInteractor(), ui.qvtkWidget->GetRenderWindow());
	ui.qvtkWidget->update();
}
 
 
//读取文本型和二进制型点云数据
void PCLVisualizer::onOpen()
{
	//只能打开PCD文件
	QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
		tr("Open PointCloud"), ".",
		tr("Open PCD files(*.pcd)"));
 
	if (!fileName.isEmpty())
	{
		std::string file_name = fileName.toStdString();
		//sensor_msgs::PointCloud2 cloud2;
		pcl::PCLPointCloud2 cloud2;
		//pcl::PointCloud<Eigen::MatrixXf> cloud2;
		Eigen::Vector4f origin;
		Eigen::Quaternionf orientation;
		int pcd_version;
		int data_type;
		unsigned int data_idx;
		int offset = 0;
		pcl::PCDReader rd;
		rd.readHeader(file_name, cloud2, origin, orientation, pcd_version, data_type, data_idx);
 
		if (data_type == 0)
		{
			pcl::io::loadPCDFile(fileName.toStdString(), *cloud);
		}
		else if (data_type == 2)
		{
			pcl::PCDReader reader;
			reader.read<pcl::PointXYZ>(fileName.toStdString(), *cloud);
		}
 
		viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud");
		viewer->resetCamera();
		ui.qvtkWidget->update();
	}
}
void PCLVisualizer::exit()
{
	this->close();
}

双击pclvisualizer.h：

#ifndef PCLVISUALIZER_H
#define PCLVISUALIZER_H
 
#include <vtkAutoInit.h> 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
 
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include "ui_pclvisualizer.h"
 
class PCLVisualizer : public QMainWindow
{
	Q_OBJECT
public:
	PCLVisualizer(QWidget *parent = 0);
	~PCLVisualizer();
 
private:
	Ui::PCLVisualizerClass ui;
	//Ui::PCLVisualizerClass ui;
	//点云数据存储
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;
 
	//初始化vtk部件
	void initialVtkWidget();
 
	private slots:
	//创建打开槽
	void onOpen();
	void exit();
	//void setcolor();
};
 
#endif // PCLVISUALIZER_H

添加属性表和修改项目属性：

代码添加完成后还是有很多红色下划线的报错，还要添加之前新建的两个属性表：
在这里插入图片描述
修改项目属性（这步很重要，很多博客都没有这一步，导致出现问题不知道怎么解决），调试，修改工作目录和环境的路径
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

//工作目录（根据自己的目录）
E:\VTK8\vtk_bin\bin\Release
//环境，E:\VTK8\vtk_bin\bin\Release与工作目录一样
PATH=$(QTDIR)\bin%3b$(PATH);E:\VTK8\vtk_bin\bin\Release

项目测试

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1zCTIWmD5CYAlBrG1q6j9nQ
提取码：kdi8
如果没有点云文件，提供一个点云文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1iSMApxzvOv9tLfMVizEmaA 提取码：zfpk
（记得更改一下程序中你的PCD点云文件的路径）点击运行程序。

VS2015调试，出现下图所示窗体。
在这里插入图片描述
单击File–>Open，选择点云PCD文件，显示点云：
在这里插入图片描述

六、错误解决

1、运行Qt GUI Application程序报错

VS2015在Release模式下运行Qt GUI Application程序报错
在pclviewer.h中添加如下代码：
#include “vtkAutoInit.h”
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

2、出现错误"QWidget: Must construct a QApplication before a QPaintDevice"

在这里插入图片描述
摘要：项目属性->调试-> 环境
选择编辑，添加PATH=<VTK路径>\bin$(OutDir);%PATH%，确定。之后再编译，发现问题解决。

当然，有时候，问题可能就是安装VTK或ITK的时候，Debug或Release不一致造成的。
所以VS中编译VTK和ITK的install工程时，记得统一成Debug或Release的。然后之后编译自己的工程时，也使用同样的配置。

此外，网上看到有人将属性->C/C+±>代码生成->运行库，选择错误也产生了同样的问题，提醒一下，一般Debug选用MDd，Release选用MD。

3、访问发生冲突

前在用VTK7.0版本配置的时候，在编译的时候成功了，但是最后的程序调试时就会发生以下错误：
在这里插入图片描述
配置了几次都是一样的错误，是VTK版本的问题，换成VTK8.0配置时就成功了。

4、在Debug下编译会出现大量的如下warning（Release下没有）：

warning LNK4099: 未找到 PDB“.pdb”正在链接对象,如同没有调试信息一样

解决方法：“视图”->“解决方案资源管理器”->“属性”->“链接器"->“调试”，在右侧的“生成调试信息”改为“否”，确定即可。

具体原因涉及到release和debug的区别，以及PDB文件，具体可百度了解。

在属性目录"C/C++ "– >“预处理器”–>“预处理器定义” 加入：
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
PCL_NO_PRECOMPILE

5、error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user…

解决方法：“视图”->“解决方案资源管理器”->“属性”->“C/C++”->“SDL检查”：改为否(/sdl)

6、VTK 运行简单程序，错误1104，无法打开文件“vtkRendering.lib"

这种错误比较难以解决
参考方法一
参考方法二
添加链接描述

7、VS2015缺少ucrtbased.dll

参考方法一

8、解决在VS15下配置QT后没有QT GUI Application选项

参考方法一

9、无法打开输入文件“vtkIOExportOpenGL-8.1.lib” &&There‘s no Qt version assigned to project pcl_visualizer.

将VTK属性表里面的附加依赖项下面的删除：

vtkIOExportOpenGL-8.0.lib

vtkRenderingContextOpenGL-8.0.lib	1	

vtkRenderingGL2PS-8.0.lib

vtkRenderingLIC-8.0.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0.lib

vtkRenderingOpenGL-8.0.lib

最后：
希望祝愿大家能配置成功，有什么疑问可以留言。

参考博客

1、【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置
2、详细的VTK VS QT配置 vtk8.2.0 + vs2017 + QT5.9.2
3、PCL+Qt+VS可视化点云
4、Qt5.9.4+VS2015 部署PCL1.8.1
5、CMake编译Qt程序+UI+Resources
6、【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置

whb1815
关注
  • 17
    点赞
  • 踩
  • 124
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 19
    评论
专栏目录
Qt_显示VTK和PCL
weixin_44248637的博客
06-06 146
1. 读取PCL文件 2. 在Qt中显示VTK模型 3. 在Qt中显示PCL数据 4. 文章用来在以后使用时查找方便
CMAKE构建VTK，添加Qt支持，用于显示PCL点云
最新发布
weixin_43047324的博客
03-11 574
为VTK添加Qt支持，用来兼容pcl算法及其点云数据结构
Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0
01-16
QT框架点云可视化库（VTK包），编译通过的VTK包，直用！
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
06-10
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
PCL中的VTK可视化
qq_39139736的博客
01-21 5068
目录前言VTK中成像原理直接导入点云测试如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 前言    又咸鱼了一年，先废话一下——接触3D视觉应该有一年了，虽然划水的时间占多，但耳濡目染杂七杂八还是学到了不少，虽然2D图像处理都还没学透彻，但还是被推着继续在3D这根“更高维
VTK源码编译安装记录与教程（VS2019+QT5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0配置，超详细）
大龙虾的技术成长专栏
06-12 8270
因为PCL库（傻瓜式安装）中自动安装的VTK库并不完整，不支持QT环境的UI界面开发，于是，想用QT在VS2019上开发图形界面程序，需要单独自己通过VTK源码编译安装，再进行配置。本人安装时开发环境已经装好的是VS2019+QT5.15.2+PCL1.12.1，供参考，其他版本基本上大同小异，需要注意的是在自动安装的PCL库中，看到里面VTK库的版本是9.1.0，于是，在源码编译安装VTK过程中，为了保险也用的是9.1.0版本。
PCL键盘按键响应
weixinhum
08-12 2552
在使用PCL进行点云操作时，会遇到需要改变程序参数的情况，这个时候可以利用键盘进行操作，编程十分简单: 先进行函数注册： viewer->registerKeyboardCallback(&keyboardEventOccurred, (void*)NULL);//其中viewer为boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisuali...
PCL和VTK的解读
m0_67357141的博客
07-14 1075
pclremoveNaNFromPointCloud(*cloud_src_o,*cloud_src_o,indices_src);//其中第一个参数为初始点云，第二个参数为去除无效点后的点云，索引为输出点云在输入点云中的索引。//点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量,由K个最近点拟合出的平面法向量即当前扫描点的法向量。//一个NaN表明测量传感器距离到该点的距离值是有问题的，可能是因为传感器太近或太远，或者因为表面反射。2.计算点云表面法线。......
VTK8.0.0 编译好的库 ： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0
01-24
对应的版本： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0， PCL库版本和VS VTK版本无比对应。参考其他博客试错了将近一周，各种Bug不断，终于搞好了。 https://blog.csdn.net/rayso9898/article/details/113000822
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE.docx
08-20
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE相关配置和安装指南 本文档将详细介绍如何配置和安装VS、PCL、QT、VTK和CMAKE，旨在帮助读者快速掌握这些工具的安装和配置过程。 一、VS2013的安装 首先，需要安装VS2013，下载链接为...
Qt+pcl+vtk 屏幕选点
05-08
本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示...开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk
Windows上配置 Qt + PCL + VTK
billy的博客
05-31 312
作者：billy版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
VS+QT+PCL+VTK+WIN10配置参考资料、常见问题及外部资源下载
sddsdf的博客
11-08 359
VS+QT+PCL+WIN10配置参考资料及问题 Camke，vs生成参考文章： 链接: link. 错误1： vs生成出现错误：一种环境下，成功一百多个，失败一两个。或者另一种环境下，error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 解决方案： 1、参考博客setp7 链接: link 2、下载文件：链接: link 提取码:1111 在cmake的generate之后添加到：D:\vtk_File\VTK_My\build\ExternalData\Objects\MD5 (要创建
PCL与VTK
CC977的博客
05-17 1025
pcl安装
pcl+vtk（二）Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载
m0_67254672的博客
10-11 2357
Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载 QVTKWidget：目前了解到的只可显示点云，没有在网上找到显示模型的例子。QVTKOpenGLNativeWidget：既可显示点云又可显示模型。
pcl+vtk（八）vtk常用类的常用函数介绍（附带代码示例）
m0_67254672的博客
10-20 1123
vtk中类的说明以及函数使用。vtkPoints、vtkCellArray、vtkSphereSource、vtkConeSource、vtkCylinderSourcev、tkCubeSource、vtkPlaneSource、vtkLineSource、vtkDiskSource、vtkPointSource、vtkTextSource、vtkArrowSource、vtkPolyData
PCL QVTKWidget插件使用
dayuhaitang1的博客
09-23 1090
PCL QVTKWidget插件使用
PCL+QT5+VTK 的安装调通
asayuki_fsk的博客
11-28 857
PCL+QT5+VTK 的安装调通PCL+QT5+VTK 的安装1，安装PCL2，安装QT3，安装Cmake4，安装VTK生成样例项目 由于项目需要，需要用到点云操作和点云显示。PCL是点云开发开源库，其中集成了多个开源开发工具，是运算操作的基础。若要进行可视化处理，需要安装QT。由于PCL自带VTK是由开源组织自行编译的，对应的QT版本可能和当前电脑所安装的QT版本不同，如果直接使用自带VTK生...
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget
热门推荐
Alone的博客
07-22 2万+
文章目录前期准备PCL安装说明QT安装说明VS2019安装说明VTK编译说明1.新建三个目录2.以管理员身份运行Cmake3.部署Cmake环境4.以管理员身份运行Visual Studio 2019 编译VTK5.给Qt添加QVTKOpenGLNativeWidget新建工程测试VTK 前期准备 PCL源码 (PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64） https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases VTK源码
vtk8.0.0 编译好的库 : qt5.9 + vs2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0
07-04
### 回答1： vtk8.0.0编译好的库是一个用于可视化和图像处理的开源软件库。这个库是基于C++语言开发的，可以在各种操作系统和各种编译器上使用。在这种情况下，我们假设您是在Windows操作系统上使用Qt 5.9、Visual Studio 2015和PCL 1.8.1来编译和使用vtk8.0.0库。 首先，您需要确保您安装了Qt 5.9，这是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。您可以从Qt的官方网站上下载并安装最新版本的Qt 5.9。 接下来，您需要安装Visual Studio 2015，这是一个强大的集成开发环境（IDE），用于编写和调试C++代码。您可以从微软官方网站上下载并安装Visual Studio 2015。 然后，您需要安装PCL 1.8.1，这是一个用于点云处理的开源库。您可以从PCL的官方网站上下载并安装最新版本的PCL 1.8.1。 最后，您需要将vtk8.0.0库与Qt 5.9、Visual Studio 2015和PCL 1.8.1集成在一起。首先，在Visual Studio 2015的项目设置中添加vtk8.0.0的头文件路径和库文件路径。然后，在您的项目代码中包含vtk的头文件，并链接vtk的库文件。 在编译和构建您的项目时，您需要确保选择正确的编译配置，以便使用Qt 5.9、Visual Studio 2015和PCL 1.8.1进行构建。 以上是使用vtk8.0.0库的一般步骤。根据您的具体项目需求，您可能需要进一步的配置和调整。希望这些信息对您有所帮助！ ### 回答2： vtk8.0.0编译好的库适用于Qt5.9，VS2015，PCL1.8.1和VTK8.0版本。 首先，vtk8.0.0编译好的库是指已经经过编译，并可用于开发的库文件。该库文件中包含了VTK（Visualization Toolkit，可视化工具包）的功能和特性，可以用于构建和展示3D图像、可视化数据等。 Qt5.9是一个跨平台应用程序开发框架，可以用于创建图形界面和进行应用程序开发。vtk8.0.0编译好的库与Qt5.9兼容，因此可以在Qt应用程序中使用该库实现丰富的3D可视化功能。 VS2015是一个开发环境，适用于Windows操作系统。vtk8.0.0编译好的库是基于VS2015编译的，所以可以在该环境下使用该库进行开发。 PCL1.8.1是点云库（Point Cloud Library）的一个版本。vtk8.0.0编译好的库与PCL1.8.1兼容，可以使用该库来处理和可视化点云数据。 综上所述，vtk8.0.0编译好的库适用于Qt5.9，VS2015，PCL1.8.1和VTK8.0版本，可以在这些环境中使用vtk编译好的库开发和展示3D可视化功能。 ### 回答3： vtk8.0.0 编译好的库是基于以下工具和版本编译的：qt5.9、vs2015、pcl1.8.1以及vtk8.0。 vtk8.0.0是Visualization Toolkit的一个版本，它是一个开源的跨平台的3D图像处理和可视化库。它提供了丰富的功能和工具，用于处理和分析3D数据，并通过高质量的图形输出显示结果。 编译库使用的Qt版本为5.9。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了一套易于使用的工具和类库，用于开发图形用户界面应用程序。Qt 5.9的使用可以为vtk8.0.0库提供更强的功能和更好的用户体验。 在编译过程中，使用了VS2015作为集成开发环境（IDE）。VS2015是由微软开发的一个功能强大的集成开发环境，用于开发Windows平台上的应用程序。它提供了丰富的开发工具和调试功能，可以方便地进行代码编写和调试。 此外，编译还使用了pcl1.8.1。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的用于点云处理的库，它提供了一系列的算法和工具，用于处理和分析点云数据。PCL 1.8.1提供了vtk8.0.0库所需的点云处理功能和支持。 综上所述，vtk8.0.0编译好的库是基于qt5.9、vs2015、pcl1.8.1和vtk8.0的。使用这些工具和库，可以轻松地进行3D图像处理和可视化开发，并获得高质量的结果。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 19
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

whb1815

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值