蓝牙AOA到达角算法（三）

最新推荐文章于 2024-07-20 10:40:46 发布
最新推荐文章于 2024-07-20 10:40:46 发布
阅读量1k 收藏 2
点赞数 1
文章标签： 线性代数 矩阵 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/whjhb/article/details/123252943
版权

蓝牙AOA到达角算法（三）

今天我们来到奔骝定位蓝牙AOA到达角算法的第三篇，本篇着重讲矩阵在定位系统算法中的应用，其中会涉及到多种滤波算法，有一定的门槛，建议阅读者在阅读前做好线性代数的相关基础积累。

前面我们采用了大篇幅介绍了硬件原始数据转化为复指数信号，并且通过各种变换将信号拆解，最后得出最初的数据，但是涉及到定位系统的运算层面，光有高等数学的积累是远远不够的，我们还需要借助矩阵运算。

首先我们需要搞清楚什么是矩阵什么是行列式，在定位系统中我们使用的最多的就是三阶方阵，具体涉及的是X、Y、Z三轴方向的坐标信息，这个也是最终输出给应用层面的数据，在这之前我们需要不断地运算回归，那么最基础的三阶方阵就需要了解，其中比较重要的是矩阵的初等变换和矩阵的秩。矩阵初等变换的目的是将矩阵放在纯数学角度简化运算，秩的应用是如何在有限的运算能力内找到最优解。

接下来就回到矩阵的实际应用，第一个应用为最常见的通过三边定位来解方程组，找到定位对

最低0.47元/天 解锁文章
奔骝定位
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
蓝牙AOA到达角算法
李肖遥的专栏
05-02 862
其实到达角的定位方式在大部分的射频信号中都可以应用，并非是蓝牙独有，但是由于蓝牙芯片源头厂家的支持，蓝牙是最适合使用到达角技术进行定位的技术。芯片原厂家的手册中明确表示使用蓝牙AOA技术，在低干扰环境中，定位精度可以达到10厘米。 但是由于环境的干扰造成的射频信号，也就是高频电磁波在空间中传播造成了干扰，实际定位精度无法达到理想值，甚至会出现很大的误差，那么势必需要定位算法进行弥补。很多相关从业人员，进入这个领域，可能会非常迷茫，因为相关的文献资料比较专业，没有足够的数学基础或者信号基础是很难搞明白这块。当
蓝牙AOA定位：如何通过AOA角度计算坐标
hlemon0808的博客
06-21 2127
通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息（详细见：蓝牙AOA定位网关上报数据格式），该角度的信息示意图如下： Φ角为俯仰角，θ角为方位角，如果设定网关的高度Z0和网关高度H，在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离D D=tan（Φ）* （H-Z0） 通过D和已知的θ角，我们可以计算出X，Y值，该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。 X=COS(θ)* D Y=SIN(θ) * D ...
AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真_aoa定位算法
2401_85013004的博客
05-14 519
如图所示，有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1​(x1​,y1​,z1​),S2​(x2​,y2​,z2​)，目标 T ( x , y , z ) T(x,y,z) T(x,y,z)。2+(z_1-z_2)^2} step1:两基站间的距离L=(x1−x2)2+(y1​−y2​)2+(z1​−z2​)2。
蓝牙AOA到达角算法（一）
whjhb的专栏
12-30 3575
蓝牙AOA到达角算法（一） 其实到达角的定位方式在大部分的射频信号中都可以应用，并非是蓝牙独有，但是由于蓝牙芯片源头厂家的支持，蓝牙是最适合使用到达角技术进行定位的技术。芯片原厂家的手册中明确表示使用蓝牙AOA技术，在低干扰环境中，定位精度可以达到10厘米。 但是由于环境的干扰造成的射频信号，也就是高频电磁波在空间中传播造成了干扰，实际定位精度无法达到理想值，甚至会出现很大的误差，那么势必需要定位算法进行弥补。很多相关从业人员，进入这个领域，可能会非常迷茫，因为相关的文献资料比较专业，没有足够的数学基础
蓝牙AOA到达角算法（二）
whjhb的专栏
02-07 1914
蓝牙AOA到达角算法（二） 今天我们继续接着上一篇文章，继续介绍奔骝定位的高精度定位系统：蓝牙AOA到达角算法，本篇的主要工作是介绍其中的数学基础，系列文章的第二篇主要集中在高数部分，因为没有对应的数学基础，是没有办法深入了解清楚的。 最先我们要清楚的是复数概念，设C为复数，a、b为实数，常数形式的复数C=a+jb,其中a是实部，b是虚部；或者可以表示为C=|c|ejß,其中|C|=a2+b2,这个是他的摸，而tanß=b/a，ß也称为复数的辐角。 了解了复数之后，我们需要的积累是蓝牙AOA所得到的信
AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真
热门推荐
ICTBeginner 的博客
06-14 3万+
二站测向定位算法 1.测向原理 如图所示，有基站S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2)S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2)S1​(x1​,y1​,z1​),S2​(x2​,y2​,z2​)，目标T(x,y,z)T(x,y,z)T(x,y,z)。图中关键角度可由基站坐标和目标坐标表示如下： {tan⁡β1=y−y1x−x1相对于站S1的方位角tan⁡β2=...
蓝牙AOA精准定位系统解决方案.pdf
06-22
本智能定位系统采用的是基于蓝牙低功耗的专有技术，通过到达角度信号处理机制以及先进的定位算法实现对人员和物品的精准定位。本系统主要应用在室内定位，能够为标签提供室内的精确定位： 跟踪人员在室内的活动轨迹...
蓝牙AOA高精度定位技术白皮书
11-21
蓝牙AOA高精度定位技术白皮书 蓝牙AOA高精度定位技术白皮书是关于蓝牙AOA技术的深入研究和应用指南。AOA（Angle of Arrival）是一种基于蓝牙技术的高精度定位方法，它可以实现精度高达厘米级别的定位。 在这个...
TOA/AOA定位算法C语言代码
07-11
标题中的"TOA/AOA定位算法C语言代码"是指使用C语言实现的基于到达时间（Time Of Arrival, TOA）和到达角度（Angle Of Arrival, AOA）的定位技术。这两种定位方法广泛应用于无线通信系统，如蓝牙、Wi-Fi和蜂窝网络，...
无线定位算法源码程序-源码
10-01
3. **角度到达（AOA）定位**：通过测量信号入射角来确定目标位置，通常需要使用天线阵列。这种方法精度较高，但硬件成本和复杂度也相对较大。 4. **指纹定位**：这种方法依赖于预先采集的环境指纹数据，如Wi-Fi信号...
到达角估计MUSIC算法
03-31
天线数为10的一维线阵，采用传统MUSIC算法对四个用户的到达角分别进行估计。
Quuppa低功耗蓝牙AoA算法的厘米级高精度室内定位解决方案-2018中文版
03-28
Quuppa作为全球第一家基于低功耗蓝牙BLE AoA的厘米级高精度定位厂商，是国内科技公司学习的榜样。核芯互联科技有限公司：国内第一家安全自主可控BLE AoA厘米级（10cm）高精度定位厂商，欢迎行业专家莅临北京，青岛，上海，深圳的办公室实地考察，致电/微信 18918935218 申请开发套件：yiheng.yue@corelink.vip 面向公安/司法/监察/电力/石油/物流等行业软件开发及系统集成合作伙伴，提供底层高精度定位（10cm级）能力支持。
蓝牙定位技术2022.zip
01-17
3. **蓝牙5.0/5.1**：新一代蓝牙标准，提供了更远的传输距离、更高的数据速率和改进的定位功能，如 AoA（角度-of-Arrival）和 AoD（角度-of-Departure）。 **应用场景：** 1. **室内导航**：购物中心、机场、医院等...
蓝牙定位技术之一--蓝牙AOA定位-新导智能
Xindoo2020的博客
08-03 1761
蓝牙AoA/AoD技能运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种蓝牙AOA定位体系能够运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们能够将其用于定位寻路。 蓝牙AoA定位技能以接纳器和发射器为基础。例如，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器，假定无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，坐落与数组线笔直的法线，则数组中的每个天线将接纳相同相位的输入信号。如果发射器不在法线，则接纳天线将丈量信道之间的相位差，利用相位差信息预算抵
使用到达角 (AoA) 信号查找信标位置的深入解析与Python实现
qq_38334677的博客
08-23 392
到达角 (AoA) 是描述无线信号到达接收器的角度。简单来说，如果你知道信号是从哪个方向来的，那么你就可以确定信号源的大致位置。AoA 技术在无线通信、雷达和声纳系统中都有应用。
AoA-ToF(信号到达角-飞行时间)联合估计详解
一去不复返的通信er
03-10 3317
引入   对于MUSIC算法，即使不考虑相干信号的影响，也要保证天线数量大于传播路径数量。现有的商用Wi-Fi设备大多数都是基于IEEE802.11n协议的，设备的天线数量为３根，而在典型的室内环境中，显著的多径数量一般都大于3[1,2]^{[1,2]}[1,2]。通过分析Kotam[1]^{[1]}[1]等人的理论思想可知，天线阵列中的传感器不单单可以是接收天线，也可以是OFDM子载波，即天线阵列中传感器的数量是不受硬件天线数量限制。 AoA在天线之间引入相位偏移，ToF在子载波之间引入相位偏移 参考文献
AOA
pirionFordring的博客
11-01 1396
1. host 端 先自己开起一个应用，此应用会调用UsbManager 将系统USB 设置为accessory 状态； 2.host 端连接 client 端，host 端APP 注册了usblib ，回调的usb_device_add () 函数会 返回当前client 端作为USB 设备的status 3.host 端会检查client 端作为USB device  的 vid  和 p...
蓝牙5.1到达角和离开角定位技术(aoa/aod)
工农村贴膜小哥的博客
07-25 1万+
蓝牙5.1到达角和离开角技术(aoa/aod) 蓝牙到达角和离开角是新兴技术，可用于跟踪资产以及室内定位及寻路 基于相位的测向系统需要天线阵列，正确的天线阵列和算法设计对于RTLS系统必不可少，为了运行算法需要RF开关/多通道，ADC处理的能力，出色的DoA算法通常在计算上并不便宜。 其他比较技术包括基于RSSI的定位系统和到达时间 原理 到达角 在“到达角”中，被跟踪设备正在使用1根天线发送特殊的信标信号接收的设备被称为定位器 将多个天线排列成阵列，依次切换当前活动的天线时，从接收到的信号进行IQ采样 根
微积分-微分应用2（平均值定理）
最新发布
weixin_45911156的博客
07-20 1100
平均值定理
蓝牙定位算法aoa技术白皮书
07-17
蓝牙定位算法的aoa技术白皮书是一份介绍和详细阐述了蓝牙aoa定位算法的文档。该文档主要解释了aoa技术在蓝牙定位中的原理、应用和优势。 蓝牙定位算法是一种利用蓝牙信号进行定位的技术，在室内定位、室外导航和...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值