GoogleCPUProfiler在CMake项目中的使用

最新推荐文章于 2024-07-24 06:56:24 发布

whuzhang16

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分类专栏： ROS学习文章标签：资源占用

本文链接：https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/93890514

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本文介绍了如何在CMake项目中集成并使用GoogleCPUProfiler进行资源占用分析。首先，详细说明了gperftools的下载、编译及在CMake中的配置方法。然后，展示了如何通过ProfilerStart和ProfilerStop函数在代码中插入分析点，并生成资源占用的.prof文件。最后，提到了使用pprof工具以不同格式查看分析结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

GoogleCPUProfiler使用

gperftools-2.7下载与编译

将gperftools-2.7下载解压之后，进行编译make && make install

gperftools适用cmake项目

1）gperftools没有提供官方的查找profiler库的cmake脚本，所以在基于cmake管理的项目中如果要查找libprofiler库需要自己写FindPROFILER.cmake脚本：

# - Find libprofiler

# - This module determines the libprofiler library of the system

# the vairable can be set

#   LIBPROFILER_STATIC_LINK set true for static link library 为TRUE是要求静态连接

# The following variables are set if the library found:

# LIBPROFILER_FOUND - If false do nnt try to use libprofiler.

# LIBPROFILER_INCLUDE_DIRS - where to find the headfile of library.include文件夹位置

# LIBPROFILER_LIBRARY_DIRS - where to find the libprofiler library.profiler库所在位置

# LIBPROFILER_LIBRARIES, the library file name needed to use libprofiler.profiler库及所有依赖库列表

# LIBPROFILER_LIBRARY - the library needed to use libprofiler. profiler库全路径

# imported target

#   gperftools::profiler



if(LIBPROFILER_FOUND)

    return()

endif()

include (depcommon)

# linux系统下调用pkg-config查找profiler

if (NOT WIN32)

    include(FindPkgConfig)

    unset(_verexp)

    if(LIBPROFILER_FIND_VERSION)

        if(LIBPROFILER_FIND_VERSION_EXACT)        

              set(_verexp "=${LIBPROFILER_FIND_VERSION}")

        else()

              set(_v