1、下载VsCode的deb安装包
https://code.visualstudio.com/
2、使用.deb文件安装vscode
sudo chmod +x XXX.deb
sudo dpkg -i XXX.deb
3、打开vscode,安装插件,ros、c/c++、python、cmake tools等。
4、在vscode 编译ros
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build ,点击齿轮
将tasjs.json文件内容删除,修改为如下代码
{
// 有关 tasks.json 格式的文档,请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令,如果是process代表作为一个进程来运行
"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀,可以写在这里,比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
"group": {"kind":"build","isDefault":true},
"presentation": {
"reveal": "always"//可选always或者silence,代表是否输出信息
},
"problemMatcher": "$msCompile"
}
]
}
5、vscode 代码提示的方法
在c_cpp_properties.json文件内,将"cppStandard": "c++14"修改为:"cppStandard": "c++17",gnu11改为gnu17
6、ros中无法输出中文设置
在ros::init()下输入
setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");
setlocale(LC_ALL, "");