获取两个二维向量之间的角度及相序

主要是利用两个向量的数量积及向量积的知识点。编程语言Python

#tvet_ang函数名的意思：t：2，代表二元向量；vet：向量的缩写；ang：角度的缩写。
#函数参数为两个向量A，B；返回值为元组；元组第一项A,B之间的角度，第二项为BOOL类型，即A是否超前于B。


def tvet_ang(tvet1,tvet2):
    tvet1_x=tvet1[0]
    tvet1_y=tvet1[1]
    tvet2_x=tvet2[0]
    tvet2_y=tvet2[1]
    #两个向量的X,Y值取出分别存储，便于后续计算


    tvet_angle=math.degrees(math.acos((tvet1_x*tvet2_x+tvet1_y*tvet2_y)/(((tvet1_x**2+tvet1_y**2)**0.5)*((tvet2_x**2+tvet2_y**2)**0.5))))
    #tvet_angle存储向量的角度，通过数量积计算，但是向量的角度的定义是两个向量小于180度的夹角，因此不能判断向量的相对角度，即不能判断向量谁超前。


    tvet_1up2=(tvet1_x*tvet2_y-tvet1_y*tvet2_x)>0
    #tvet_1up2判断向量A是否超前B，角度为零时返回Flase


    return(tvet_angle,tvet_1up2)

代码演示：

>>> import math
>>> tvet_ang([1,0],[1,1.732])
(59.999272219172624, False)
>>> tvet_ang([1,0],[1,-1.732])
(59.999272219172624, True)
>>> tvet_ang([1,0],[1,0])
(0.0, False)
>>>