主要是利用两个向量的数量积及向量积的知识点。编程语言Python
#tvet_ang函数名的意思:t:2,代表二元向量;vet:向量的缩写;ang:角度的缩写。
#函数参数为两个向量A,B;返回值为元组;元组第一项A,B之间的角度,第二项为BOOL类型,即A是否超前于B。
def tvet_ang(tvet1,tvet2):
tvet1_x=tvet1[0]
tvet1_y=tvet1[1]
tvet2_x=tvet2[0]
tvet2_y=tvet2[1]
#两个向量的X,Y值取出分别存储,便于后续计算
tvet_angle=math.degrees(math.acos((tvet1_x*tvet2_x+tvet1_y*tvet2_y)/(((tvet1_x**2+tvet1_y**2)**0.5)*((tvet2_x**2+tvet2_y**2)**0.5))))
#tvet_angle存储向量的角度,通过数量积计算,但是向量的角度的定义是两个向量小于180度的夹角,因此不能判断向量的相对角度,即不能判断向量谁超前。
tvet_1up2=(tvet1_x*tvet2_y-tvet1_y*tvet2_x)>0
#tvet_1up2判断向量A是否超前B,角度为零时返回Flase
return(tvet_angle,tvet_1up2)
代码演示:
>>> import math
>>> tvet_ang([1,0],[1,1.732])
(59.999272219172624, False)
>>> tvet_ang([1,0],[1,-1.732])
(59.999272219172624, True)
>>> tvet_ang([1,0],[1,0])
(0.0, False)
>>>