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ubuntu系统
Ribbite
Fight for tomorrow !
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Ubuntu下串口调试工具
摘要:这里介绍Ubuntu下使用的三个串口调试工具,cutecom、minicom和kermit。一、cuntcom cutcom是个拥有可视化界面的串口调试助手。1.安装cutecom$sudo apt-get install cutecom2.运行cutecom $ sudo cutecom插入串口后,使用以下命令查看串口驱动是否已经安装:$ dmesg | grep usb这是Dev原创 2016-06-27 09:22:12 · 32699 阅读 · 1 评论 -
ubuntu开放ssh实现远程登录
一、写一个简单的脚本随便某个目录下创建filename.sh文件;脚本的第一行必须是#!/bin/bash;接下来写入希望脚本执行的指令,并保存;给这个脚本加上执行权限:chmod +x filename.sh二、配置脚本开机自启动1、方法一,编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本, 所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启原创 2016-07-27 11:29:10 · 1935 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 中github的配置和使用
(一)安装git法一:使用apt 安装:$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git 法二:使用下载安装:$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential libssl-dev libcurl4-gnutls-dev libexpat1-dev gettext unz原创 2016-08-05 15:27:18 · 2725 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04下使用串口库serial
1 . 下载Serial Port Library:官方地址,gitbub地址。2 . 编译:$ cd ~/下载/serial-master$ make$ make test$ make install卸载:$ make uninstall 重启或者注销后生效。3 . 打开eclipse,新建空的C++工程,并配置好头文件和库的路径。进入properties -> C/C++ Build ->原创 2016-07-01 09:53:31 · 9338 阅读 · 1 评论 -
解决Ubuntu14.04 Intel 3165无线网卡驱动问题
1 . 升级内核到4.1+下载3个deb包$ wget -c http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1-rc1-vivid/linux-headers-4.1.0-040100rc1-generic_4.1.0-040100rc1.201504270235_amd64.deb$ wget -c http://kernel.ubuntu.co原创 2016-06-22 11:49:40 · 15722 阅读 · 5 评论 -
串口通讯中接收和发送float类型数据
使用共用体来解决数据的编解码问题,共用体可以使不同的数据类型来共享相同的地址空间。#include <stdio.h>#include <string.h>int main(void){ union result { float d; unsigned char data[4]; }r1,r2;// 特别需要注意的是在单片机中in原创 2016-07-07 08:26:31 · 16476 阅读 · 6 评论 -
普通用户下,串口永久获得权限
创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules$ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/$ gedit 70-ttyUSB.rules在文件中添加一下内容后保存:KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666" 注销电脑后即可获得权限。原创 2016-07-28 09:29:20 · 2401 阅读 · 0 评论 -
输入指令是用tab出现问题
问题:[rospack] Warning: error while crawling /home/cyluan: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home/cyluan/.gvfs”解决方法:$ sudo umount /home/useraccount/.gvfs$ rm -rf .gvfs输入这两条指令后指令输入是tab键可以正常原创 2016-07-26 17:53:11 · 647 阅读 · 0 评论 -
更改文件夹权限
$ sudo chmod -R *** Document/-R参数是递归 处理目录Document/下的所有文件以及子文件夹;600 : 只有所有者有读和写的权限; 644 : 所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限; 700 : 只有所有者有读和写以及执行的权限; 666 : 每个人都有读和写的权限; 777 : 每个人都有读和写以及执行的权限.原创 2016-07-26 17:05:44 · 424 阅读 · 0 评论 -
linux中几个有用的快捷键
命令行日常系快捷键如下的快捷方式非常有用,能够极大的提升你的工作效率: CTRL + U -剪切光标前的内容 CTRL + K -剪切光标至行末的内容 CTRL + Y -粘贴 CTRL + E -移动光标到行末 CTRL + A -移动光标到行首 ALT + F -跳向下一个空格 ALT + B -跳回上一个空格 ALT + Backspace -删除前一个单词 CTRL + W原创 2016-07-24 20:13:44 · 541 阅读 · 0 评论