创建通用ros package模板

为了减少创建包过程中的重复性工作，在gitee上创建了一个ros包模板；

包中其中包括：

1. msg，service，action消息模板
2. 所有消息需要支持的package和CmakeList中需要的更改已经完成（不包括非通用类型，需要自行添加）
3. 两个收发消息的node（使用类实现）

创建过程的文章地址为：https://www.bilibili.com/read/cv16129463

文章内含gitee地址

ros msg在其他包内的使用教程：https://www.bilibili.com/read/cv16132956