![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Rviz使用
Ribbite
Fight for tomorrow !
展开
-
Rviz内建显示类型
名称 描述 使用的消息 Axes 显示一组坐标轴 Effort 显示正施加在机器人每个旋转关节上的力 sensor_msgs/JointStates Camera 创建一个以机器人视角的新窗口,窗口中显示的是图片 sensor_msgs/Image,sensor_msgs/CameraInfo Grid 显示一个平面上的2D或者3D的网格原创 2017-02-22 15:36:17 · 3591 阅读 · 1 评论 -
Rviz教程-Marker:发送基本的形状(C++)
描述:显示如何使用 visualization_msgs/Marker 消息发送基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)到rviz。介绍不像其他的显示,Maker Display让你能够在不知道数据的任何解释的情况下观察数据。反而,基本形状通过 visualization_msgs/Marker消息显示,例如箭头,盒子,球和线。 这个教程显示如何发送四个基本形状(立方体,圆球,圆柱体和箭头)。将翻译 2017-02-22 17:31:46 · 14045 阅读 · 6 评论