Linux 信号可靠性，同步，异步，多线程信号等介绍

鉴于网上超多关于Linux信号处理相关的文章，本篇关于基本的信号知识不再普及，只提出一些平时不常关注或者关注不到的一些方面：

1. 信号可靠性：此可靠指的是信号是否会排队，并不是指信号会丢失（其实在也可以理解为不排队的信号就会丢失）。SIGRTMIN以下的信号不会被排队处理，即只传递一次，如果进程已经有信号还未被处理，后面再来同样的信号即丢失，其他的不同信号还是进入排队处理。SIGRTMIN以上的信号，都会进入队列

2. 信号异步处理：进程注册的信号处理函数将在进程内核态返回用户态时被调用，相对于进程主线程或其他线程来说，是并行处理的

3. 信号同步处理：进程可以选择以同步的方式来处理信号，比如由一个特定的线程来处理

4. 多线程中的信号：对于内核来说，没有进程与线程的区分，所有都是进程；对于进程来说，所有线程共享进程地址空间，包括注册的信号，即子线程会继承主线程所注册的信号环境

5. 谁来执行信号处理函数：异步处理时由最小号的线程来处理；同步处理时由用户特定的调用同步函数的线程来执行

6. 谁可以注册信号：谁都可以注册，主线程子线程都可以；注册与处理不是相关联的

7. 在多个地方注册信号了处理函数，将怎么处理：信号处理函数将以最后调用的信号注册函数为准

关于信号API：

异步处理 sigaction：

void sig_handler(int signum)
{
   ...
}

struct sigaction action;
memset(&action, 0, sizeof(action));  
action.sa_handler = sig_handler;
sigemptyset(&action.sa_mask);
action.sa_flags = 0;
/*  restart property */
action.sa_flags |= SA_RESTART;
sigaction(SIGUSR2, &action, NULL);

同步处理 sigwaitinfo：

void* sub_sig_handle_thread()
{
    sigset_t   waitset, oset;
    siginfo_t  info;
    int        rc;
    pthread_t  ppid = pthread_self();
    pthread_detach(ppid);

    sigemptyset(&waitset);
    sigaddset(&waitset, SIGRTMIN);
    sigaddset(&waitset, SIGUSR1);

    while (1)  {
        rc = sigwaitinfo(&waitset, &info);
        if (rc != -1) {
            printf("<--sigwaitinfo() fet