Proteus ：浮空输入和开漏输出

浮空输入

首先，让我们来看看双向（单刀双掷）开关的情况：

当开关打开时，微控制器输入端将连接到 +3.3V 电压，即高电平。当开关关闭时，微控制器的输入将连接至 0V，即低电平。如果只有一个按钮，会是什么情况呢？

按下按钮时，微控制器输入端将连接至 0V，即低电平。然而，当按钮未被按下时，微控制器输入端并没有真正连接到任何设备：

这就跟什么都没连接一样：

在这种情况下，输入电平是多少？高还是低？因为它没有真正连接到任何东西，所以输入可能是任何水平的值，这取决于环境中的静电或电磁辐射。它可能只是接收无线电波（就像天线一样），并在高电平和低电平这两种定义较弱的状态之间来回摆动。这种微控制器输入没有明确定义，可能是任何（随机）状态被称为浮空状态。

上拉和下拉电阻

为了解决这个问题，要做的是在输入端添加一个上拉电阻或下拉电阻（下图所示的上拉电阻）：

当按钮未按下时，上拉电阻会将微控制器输入拉高至 +3.3V，提供一个定义明确的高电平。当按下按钮时，微控制器输入将直接连接（短路）到地（0V），提供一个定义明确的低电平。在这种情况下，会有一些电流流过上拉电阻，但由于电阻值相对较高，所以电流很小。

您可能会注意到电阻符号看起来像一个小弹簧，而这正是它在这种情况下的工作方式。我们都使用过自动关闭的门，例如公共设施中常见的门，除非您主动将门打开，否则有一种机制会再次将其关闭。如果没有自动关闭机制（可以想象一下门没有闩锁机制），门会被风吹来吹去或被进出的人移动，并且它不会默认到任何特定位置。上拉（或下拉）电阻类似于这些门上的自动关闭机制，因为它在未主动驱动时将输入保持在特定电平。因此，上拉电阻就像自动关闭门上的弹簧，除非有人足够强壮并推开门，否则门将默认为关闭位置。

这种情况显然可以反过来，即按钮可以连接到 +3.3V（高电平），而下拉电阻可以用来保持低电平输入：

不过，上拉电阻配置更为常用

开漏输出

某些微控制器输出可设置为开漏（或仅提供为开漏）。开漏输出是一种只能驱动低电平而不能驱动高电平的输出；输出为低电平或浮动输出。从本质上讲，输出只是连接到晶体管的漏极引脚（因此称为开漏）。

当控制线被驱动为高电平时，晶体管会将输出短路至接地（0V），从而将输出拉低。当控制线为低电平时，晶体管为高阻抗（高阻），输出为浮空。

一些通信方案如 I2C 和 CAN使用这种安排，允许多个设备通过相同的通信线路进行通信，而不会出现短路（碰撞，即一个设备试图将线路驱动为高电平，而另一个设备试图将线路驱动为低电平）；在这种情况下，当线路未被主动驱动为低电平时，使用上拉电阻器将线路保持为高电平。