ROS BUG LOG

如果ROS的日志文件中不显示中文,可以考虑修改ROS的日志配置文件。以下是一种可能的解决方案: 1. 打开ROS的日志配置文件,一般位于`~/.ros/console_bridge.config`路径下。 2. 在配置文件中添加以下内容: ``` logger rosout { # 日志级别,可以根据实际情况进行修改 level info # 输出格式,其中%time表示时间,%logger表示节点名称,%level表示日志级别,%msg表示日志内容 format "[%time] [%logger] [%level]: %msg" # 输出到终端的颜色,可以根据实际情况进行修改 output_handlers console rosconsole # 输出到文件的路径,可以根据实际情况进行修改 filename /home/user/ros/logs/rosout.log file_format log append true output_handlers file } logger rosout_agg { # 日志级别,可以根据实际情况进行修改 level info # 输出格式,其中%time表示时间,%logger表示节点名称,%level表示日志级别,%msg表示日志内容 format "[%time] [%logger] [%level]: %msg" # 输出到终端的颜色,可以根据实际情况进行修改 output_handlers console rosconsole # 输出到文件的路径,可以根据实际情况进行修改 filename /home/user/ros/logs/rosout_agg.log file_format log append true output_handlers file } ``` 3. 保存配置文件并重启ROS,即可在日志文件中显示中文。需要注意的是,如果节点名称或日志内容中包含中文,需要确保字符编码一致,否则仍可能出现乱码的问题。
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