文章目录 环境复现BUG原因解决 环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 终端中尝试运行任何ROS节点、launch文件等 BUG 原因 log文件过大,可用空间小于1GB 解决 ①查看当前log占用了多大空间(非必须) rosclean check ②清理ros系统 rosclean purge 输入:y,然后回车。 如下图 来自:九七的ROS常见问题 作者原创文章,文章版权归本文作者所有,未经作者同意请勿以任何方式进行复制、转载等盗版操作,请勿用于商业、违法用途!违者自行承担法律责任!