ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

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环境

Ubuntu 18.04LTS
ROS Melodic

复现

终端中尝试运行任何ROS节点、launch文件等

BUG

在这里插入图片描述

原因

log文件过大,可用空间小于1GB

解决

①查看当前log占用了多大空间(非必须)

rosclean check

②清理ros系统

rosclean purge

输入:y,然后回车。
如下图
在这里插入图片描述

来自:九七的ROS常见问题
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